[實用新型]一種戶外移動機器人充電系統

有效

• 申請號: 201821857197.0
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN209692411U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 王明瑞;馬孝林;孫昊
• 申請（專利權）人: 浙江大學山東工業技術研究院;山東樂普韋爾自動化技術有限公司;山東大來智能技術有限公司
• 主分類號: H02J7/02
• 分類號: H02J7/02;H02J7/35
• 代理公司: 33283 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 黃芳<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種戶外移動機器人充電系統，其特征在于：包括機器人的運動路徑、供電裝置和充電裝置，供電裝置包括交流電供電模塊和太陽能供電模塊，充電裝置包括設置于機器人上的充電上叉部，以及與充電上叉部結合的充電下叉部，充電下叉部沿運動路徑布置。

2.根據權利要求1所述的一種戶外移動機器人充電系統，其特征在于：充電下叉部包括至少一個的交流電充電下叉部以及至少一個的太陽能充電下叉部，運動路徑上設有至少兩個的充電區，交流電充電下叉部和太陽能充電下叉部位于同一個充電區。

3.根據權利要求2所述的一種戶外移動機器人充電系統，其特征在于：交流電充電下叉部和太陽能充電下叉部位于不同的充電區，交流電充電下叉部和太陽能充電下叉部交替分布。

4.根據權利要求2或3所述的一種戶外移動機器人充電系統，其特征在于：充電區等間距分布。

5.根據權利要求4所述的一種戶外移動機器人充電系統，其特征在于：充電區具有腔室，腔室具有頂壁和側壁，運動路徑位于充電區一側，充電下叉部位于腔室外側壁；或者運動路徑穿插于充電區，充電下叉部位于腔室內側壁。

6.根據權利要求5所述的一種戶外移動機器人充電系統，其特征在于：太陽能電池板呈傾斜狀與支架固定；太陽能電池板分布于運動路徑一側。

7.根據權利要求6所述的一種戶外移動機器人充電系統，其特征在于：所述充電系統包括均設置于機器人上的機器人電源管理單元和動力電池，充電上叉部的輸出端與動力電池的輸入端連接，機器人電源管理單元與動力電池連接。

8.根據權利要求7所述的一種戶外移動機器人充電系統，其特征在于：太陽能供電模塊包括蓄電池、太陽能電源管理單元和逆變器，蓄電池的輸入端連接太陽能電池板，蓄電池的第一輸出端連接太陽能電源管理單元，蓄電池的第二輸出端與逆變器的輸入端連接，逆變器的輸出端與太陽能充電下叉部連接；交流電供電模塊包括220V交流電源，交流電充電下叉部與220V交流電源連接。

9.根據權利要求8所述的一種戶外移動機器人充電系統，其特征在于：充電下叉部、蓄電池、太陽能電源管理單元、逆變器和交流電供電模塊均位于充電區內部。