[實用新型]一種隱藏式電控調節相機支架

有效

• 申請號: 201821856795.6
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN209305490U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 張世凡;常寶龍;李良恩;劉福帥
• 申請（專利權）人: 初速度（蘇州）科技有限公司
• 主分類號: B60R11/04
• 分類號: B60R11/04
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 趙振

本實用新型公開了一種隱藏式電控調節相機支架，由外殼、相機固定座、齒輪軸、鏡頭隨動罩、角度傳感器和步進電機組成；其中相機固定座、齒輪軸、鏡頭隨動罩、角度傳感器和步進電機安裝在外殼內，外殼通過螺絲固定在汽車車身上；鏡頭隨動罩與相機固定連接，與相機聯動；相機固定在相機固定座上，與相機固定座聯動；相機固定座通過齒輪軸實現與步進電機的連接，步進電機可通過齒輪軸帶動相機固定座旋轉；角度傳感器與齒輪軸連接，實時檢測齒輪軸所處的角度位置。解決了現有無人車相機外漏支架位置任意被改變及隱藏相機支架位置不易調節的問題。

技術領域

本實用新型涉及相機支架，具體涉及一種隱藏式電控調節相機支架。

背景技術

目前，無人車或者家用汽車的后加裝的相機一般外漏，結構固定件裸露在外，由于人為或天氣原因，很容易改變相機位置。而乘用者不知道相機位置改變，行駛中測得相機反饋的信號，在計算機處理中會造成較大的偏差，影響乘車安全。

而后出現的隱藏在車體內的相機，用以對汽車周圍情況的圖像獲取，而無人駕駛車出現及當前汽車測試人員對汽車測試的需求提高以后，很多場合需要經常調節相機的拍攝角度，實現對不同區域的圖像獲取功能，現有的固定式安裝的相機顯然不能滿足要求。

所以，需要一種隱藏式設計的相機，實現對相機的保護，使其不會發生位置的改變，在需要改變拍攝區域時，又可以實現攝角的調節。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種隱藏式電控調節相機支架，用以解決現有無人車相機外漏支架位置任意被改變及隱藏相機支架位置不易調節的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用如下設計方案：

一種隱藏式電控調節相機支架，由外殼、相機固定座、齒輪軸、鏡頭隨動罩、角度傳感器和步進電機組成；其中相機固定座、齒輪軸、鏡頭隨動罩、角度傳感器和步進電機安裝在外殼內，外殼通過螺絲固定在汽車車身上；鏡頭隨動罩與相機固定連接，與相機聯動；相機固定在相機固定座上，與相機固定座聯動；相機固定座通過齒輪軸實現與步進電機的連接，步進電機可通過齒輪軸帶動相機固定座旋轉；角度傳感器與齒輪軸連接，實時檢測齒輪軸所處的角度位置。

外殼外形包括兩個面，一個面為橢圓弧面，另一個面為平面；橢圓弧面的中心位置有相機活動孔；平面一側有空腔，空腔被兩塊隔板分為三個艙段，其中中間艙段內與兩塊隔板平行方向，各有一個“7”字型導軌，“7”字型導軌與相近隔板的間隔形成的槽實現與相機固定座的配合，兩個“7”字型導軌實現與鏡頭隨動罩的配合；兩塊隔板上各有一個相機固定座旋轉限位孔；

上述外殼的橢圓弧面的兩端有安裝孔；

上述中間艙段的“7”字型導軌與相近隔板的間隔距離為相機固定座的垂直板的厚度；

上述中間艙段的左側隔板有角度傳感器安裝孔；

上述外殼的中間艙段的右側隔板有步進電機的電機軸通孔及步進電機安裝孔。

齒輪軸為兩端有齒輪，中間為軸，一側頂端有扁孔，與步進電機的壓扁軸相配合，另一側有一帶有筋的圓孔，與角度傳感器的轉軸相配合；

上述齒輪軸的軸在裝配后的相機引出線位置直徑收窄。

相機固定座包括一個水平板與兩個與水平板垂直的垂直板，在水平板上有一個通孔，能插入軸，實現與外殼的隔板的旋轉限位孔相配合，在兩個垂直板上都有一個齒輪孔，實現與齒輪軸的配合，兩個垂直板的前方有相機安裝孔，實現對電機的固定連接。

鏡頭隨動罩的曲率與外殼橢圓弧面曲率一致，跟隨鏡頭運動。

運動過程：

當相機攝角需要改變時，步進電機驅動齒輪軸轉動，齒輪軸帶動相機固定座轉動，角度傳感器實時反饋當前攝角，直到運轉到需要的角度，步進電機停止運轉。