[實用新型]一種三維管線掃描機器人

有效

• 申請號: 201821854090.0
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN209229364U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 趙桂華;任立生
• 申請（專利權）人: 北斗數云(天津)科技有限公司
• 主分類號: F17D5/02
• 分類號: F17D5/02
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種三維管線掃描機器人，包括后蓋（1）、前蓋（2）、推桿電機（3）、圓柱體（4）、扇形柱體（5）、第一轉軸（8）、擺桿（9）、限位桿（11）、連桿（12）、第二轉軸（13）、三維掃描儀（18）和控制面板（19），其特征在于：所述后蓋（1）靠近前蓋（2）的一側中心固定有推桿電機（3），所述推桿電機（3）的輸出軸端部固定有圓柱體（4），所述圓柱體（4）的外側等角度設有扇形柱體（5），且相鄰的扇形柱體（5）之間的縫隙形成有滑道（6），所述扇形柱體（5）的兩端分別與前蓋（2）和后蓋（1）固定連接，所述圓柱體（4）的兩端側壁均等角度固定有安裝板（7），且安裝板（7）遠離圓柱體（4）的一端位于滑道（6）內，所述安裝板（7）位于滑道（6）內的一端均通過第一轉軸（8）轉動連接有擺桿（9），所述擺桿（9）的一側均開設有長形孔（10），所述長形孔（10）內均設有限位桿（11），所述限位桿（11）的兩端分別與擺桿（9）兩側的扇形柱體（5）固定連接，所述滑道（6）內的兩個擺桿（9）遠離安裝板（7）的一端之間設有連桿（12），所述連桿（12）的兩端均通過第二轉軸（13）與對應的擺桿（9）轉動連接，所述連桿（12）的一側對稱固定有安裝座（14），所述安裝座（14）的一側均固定有驅動電機（15），所述驅動電機（15）的輸出軸穿過安裝座（14）固定連接有驅動輪（16），且驅動電機（15）的輸出軸與安裝座（14）的連接處通過軸承轉動連接，所述前蓋（2）遠離后蓋（1）的一側嵌入固定有轉向電機（17），所述轉向電機（17）的輸出軸固定連接有三維掃描儀（18），所述推桿電機（3）、三維掃描儀（18）、轉向電機（17）和驅動電機（15）均通過傳輸線與控制面板（19）電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種三維管線掃描機器人，其特征在于：所述驅動輪（16）側壁套接固定有橡膠圈（20）。

3.根據權利要求1所述的一種三維管線掃描機器人，其特征在于：所述扇形柱體（5）設置有三個。

4.根據權利要求1所述的一種三維管線掃描機器人，其特征在于：所述三維掃描儀（18）的型號為FARO FocusS350。

5.根據權利要求1所述的一種三維管線掃描機器人，其特征在于：所述連桿（12）與圓柱體（4）平行。

6.根據權利要求1所述的一種三維管線掃描機器人，其特征在于：所述前蓋（2）的側壁固定有吊耳（21）。