[實用新型]一種系留無人機的收線糾偏結構

有效

• 申請號: 201821851109.6
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN209161229U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 胡克飛
• 申請（專利權）人: 浙江極客橋智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65H75/38
• 分類號: B65H75/38;B65H75/44;B64F1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種系留無人機的收線糾偏結構，涉及無人機供電設備的技術領域，包括機架，所述機架上轉動安裝有由電機驅動的繞線輥軸，所述機架上設置有導向組件和糾偏機構，所述糾偏機構包括安裝在所述機架上且與所述電機連接的驅動桿、往復滑移設置在所述驅動桿上的引線架、設置在所述機架上且與所述引線架滑移配合的導向桿，輸電線經所述導向組件、所述引線架后纏繞到所述繞線輥軸上。本實用新型通過驅動桿帶動引線架做往復運動，使得輸電線能平鋪在繞線輥軸上，從而提高了繞線輥軸的利用率。

技術領域

本實用新型涉及無人機供電設備的技術領域，尤其是涉及一種系留無人機的收線糾偏結構。

背景技術

留無人機是將無人機和系留綜合纜繩結合起來實現的無人機系統，系留無人機通過光電綜合纜繩傳輸電能，使無人機可以不受電能限制而長時間停留在空中，其結構大小、制作材料可以根據應用需求來靈活設計，且機動性能強，根據應用場景的不同，系留無人機系統分為地面固定式、車載移動式和艦載移動式，三種工作方式很好的滿足了各種工作環境的需求。

公告號為CN205294508U的中國專利公開了一種系留無人機供電自動收放線機構，包括機架、光電傳感器、傳感器控制桿、收線電機、繞線輥軸和輸電線，繞線輥軸通過傳動軸安裝在機架的中間位置，機架最右端的傳動軸上安裝有過電滑環，收線電機安裝在機架的底部，收線電機的輸出軸與傳動軸之間設有皮帶，光電傳感器設有兩個，兩個光電傳感器安裝在繞線輥軸兩側下方的機架上，傳感器控制桿鉸接在光電傳感器下方的機架上，傳感器控制桿的上端安裝有限位器，繞線輥軸通過輸電線連接無人機，收線電機上還安裝有繼電器。

該種系留無人機供電自動收放線機構利用傳感器控制桿在輸電線松弛時由于本身的重力而下落，隨后傳感器控制桿即可阻擋光電傳感器，光電傳感器即可輸出電壓給繼電器，繼電器接收收線電機電源后，收線電機即可帶動繞線輥軸轉動，最終即可實現收線。

上述中的現有技術方案存在以下缺陷：輸電線經過限位器之后纏繞到繞線輥軸上，但是限位器的位置固定，因此輸電線繞道繞線輥軸上的位置向相對在某個位置，使得這個位置的輸電線在纏繞時會堆積起來，而其他部分的繞線輥軸的位置未被利用，使得繞線輥軸的利用率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種系留無人機的收線糾偏結構，通過驅動桿帶動引線架做往復運動，使得輸電線能平鋪在繞線輥軸上，從而提高了繞線輥軸的利用率。

本實用新型的上述發明目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種系留無人機的收線糾偏結構，包括機架，所述機架上轉動安裝有由電機驅動的繞線輥軸，所述機架上設置有導向組件和糾偏機構，所述糾偏機構包括安裝在所述機架上且與所述電機連接的驅動桿、往復滑移設置在所述驅動桿上的引線架、設置在所述機架上且與所述引線架滑移配合的導向桿，輸電線經所述導向組件、所述引線架后纏繞到所述繞線輥軸上。

通過采用上述技術方案，輸電線依次經過導向組件和引線架纏繞到繞線輥軸上，電機帶動驅動桿轉動，引線架在驅動桿的帶動下沿導向桿做往復運動，進而將輸電線較為平衡的輸送到繞線輥軸上。通過驅動桿帶動引線架做往復運動，使得輸電線能平鋪在繞線輥軸上，從而提高了繞線輥軸的利用率。

優選的，所述驅動桿開設有兩個呈反向的螺旋凹槽，且兩個所述螺旋凹槽的首端和尾端連通；所述引線架設置有與所述螺旋凹槽滑移配合的滑桿。

通過采用上述技術方案，在驅動桿轉動時，滑桿沿著螺旋凹槽滑動，實現了引線架沿驅動桿運動的過程；且兩個螺旋凹槽連通，當滑桿運動到某個螺旋凹槽的末段時，則會進入另一個螺旋凹槽，并沿著新的螺旋凹槽反向運動，以實現往復運動過程。

優選的，所述滑桿包括螺栓，所述螺栓螺紋安裝在所述引線架上，且所述螺栓的螺柱穿過所述引線架與所述螺旋凹槽滑移配合。

通過采用上述技術方案，當需要進行對引線架的維護時，可將螺栓擰下，然后將引線架拆下，操作簡單快捷。