[實用新型]一種掃地機器人測試用路障坡道有效
| 申請號: | 201821847223.1 | 申請日: | 2018-11-10 |
| 公開(公告)號: | CN209656888U | 公開(公告)日: | 2019-11-19 |
| 發明(設計)人: | 張王 | 申請(專利權)人: | 泰州蘑菇云科技發展有限公司 |
| 主分類號: | G01S11/12 | 分類號: | G01S11/12;H04N7/18;H04N5/76 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 225300 江蘇省泰州市醫藥高新區*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 坡板 掃地機器人 檢測臺 海綿墊塊 金屬軟桿 坡道 臺面 頂推桿 連接桿 測試 路障 柜體 安裝槽內壁 本實用新型 智能攝像機 頂部設置 螺栓安裝 一端設置 轉軸連接 阻尼轉軸 安裝板 安裝槽 安裝架 安裝片 檢測 底端 爬坡 貼片 焊接 生產 | ||
本實用新型公開了一種掃地機器人測試用路障坡道,包括柜體、檢測臺面和坡板,所述柜體的頂部通過螺栓安裝有檢測臺面,所述檢測臺面的一端部通過安裝架設置有金屬軟桿,且金屬軟桿的頂端通過安裝片安裝有360智能攝像機,所述檢測臺面的兩側通過阻尼轉軸連接有連接桿,所述連接桿的一端部焊接有頂推桿,所述檢測臺面的頂部設置有安裝槽,所述安裝槽內壁一側通過轉軸連接坡板的底端,所述坡板的底部搭設在頂推桿上,所述坡板的一端通過安裝板安裝有海綿墊塊,所述海綿墊塊的一端設置有安裝貼片。該新型掃地機器人測試用路障坡道可以對掃地機器人的爬坡性能進行測試,結構簡單,便于生產,適合廣泛推廣。
技術領域
本實用新型涉及檢測設備技術領域,特別涉及一種掃地機器人測試用路障坡道。
背景技術
掃地機器人,又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等,是智能家用電器的一種,能憑借一定的人工智能,自動在房間內完成地板清理工作,掃地機器人生產調試中需要對掃地機器人進行爬坡檢測,但是現有的檢測設備不能對坡度的大小進行調節,并且不具備遠程監控的作用。為此,我們提出一種掃地機器人測試用路障坡道。
實用新型內容
本實用新型的主要目的在于提供一種掃地機器人測試用路障坡道,通過坡板便于檢測掃地機器人的爬坡性能,通過人工轉動連接桿,利用阻尼轉軸帶動頂推桿向上移動,從而調整坡板的不同坡度,測試在不同坡度下掃地機器人的爬坡性能,便于對掃地機器人進行調試,360智能攝像機通過4G網絡與智能手機相連,便于對檢測流程進行攝錄傳輸,便于記錄,并且便于其他檢測人員學習使用,可以有效解決背景技術中的問題。
為實現上述目的,本實用新型采取的技術方案為:
一種掃地機器人測試用路障坡道,包括柜體、檢測臺面和坡板,所述柜體的頂部通過螺栓安裝有檢測臺面,所述檢測臺面的一端部通過安裝架設置有金屬軟桿,且金屬軟桿的頂端通過安裝片安裝有360智能攝像機,所述檢測臺面的兩側通過阻尼轉軸連接有連接桿,所述連接桿的一端部焊接有頂推桿,所述檢測臺面的頂部設置有安裝槽,所述安裝槽內壁一側通過轉軸連接坡板的底端,所述坡板的底部搭設在頂推桿上,所述坡板的一端通過安裝板安裝有海綿墊塊,所述海綿墊塊的一端設置有安裝貼片,所述安裝貼片的頂部設置有一號凸塊、二號凸塊和三號凸塊。
進一步地,所述柜體的底部通過螺栓安裝有可制動萬向輪。
進一步地,所述柜體的一側設置有存儲倉。
進一步地,所述二號凸塊位于一號凸塊和三號凸塊之間,且一號凸塊、二號凸塊和三號凸塊的尺寸逐漸變大。
進一步地,所述檢測臺面為不銹鋼材料制成。
進一步地,所述金屬軟桿的頂端一側設置有LED照明燈。
與現有技術相比,本實用新型具有如下有益效果:
1.通過坡板便于檢測掃地機器人的爬坡性能,通過人工轉動連接桿,利用阻尼轉軸帶動頂推桿向上移動,從而調整坡板的不同坡度,測試在不同坡度下掃地機器人的爬坡性能,便于對掃地機器人進行調試。
2.通過安裝貼片頂部的一號凸塊、二號凸塊和三號凸塊,且一號凸塊、二號凸塊和三號凸塊的尺寸逐漸變大可以模擬不同粗糙程度的地面,便于檢測掃地機器人的越障性能,結構簡單,便于生產,實用性強。
3. 360智能攝像機通過4G網絡與智能手機相連,便于對檢測流程進行攝錄傳輸,便于記錄,并且便于其他檢測人員學習使用。
4.通過LED照明燈可以在光線暗時提供照明,便于檢測試驗的正常進行。
5.通過海綿軟墊可以對掃地機器人起到防護的作用,避免掃地機器人從坡板上掉落摔壞。
附圖說明
圖1為本實用新型一種掃地機器人測試用路障坡道的俯視圖。
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