[實用新型]一種適用于scara機器人的中空型伺服電機有效
| 申請號： | 201821845164.4 | 申請日： | 2018-11-09 |
| 公開（公告）號： | CN209217869U | 公開（公告）日： | 2019-08-06 |
| 發明（設計）人： | 李修近;薛往;王永和 | 申請（專利權）人： | 上海信耀電子有限公司 |
| 主分類號： | H02K7/00 | 分類號： | H02K7/00;H02K1/12 |
| 代理公司： | 上海申新律師事務所 31272 | 代理人： | 俞滌炯 |
| 地址： | 201800*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 中空轉軸 后端蓋 定子鐵芯 伺服電機 前端蓋 中空型 機器人 本實用新型 中空編碼器 定子繞組 漆包線 正極 釹鐵硼磁環 負極連接 后軸承套 冷卻性能 內部設置 前端設置 前軸承套 電磁線 后軸承 前軸承 重量輕 走線 纏繞 貫穿 | ||
1.一種適用于scara機器人的中空型伺服電機，其特征在于，包括：
機殼，所述機殼的前端設置有前端蓋，所述機殼的后端設置有后端蓋；
中空轉軸，所述中空轉軸貫穿所述前端蓋和所述后端蓋，所述中空轉軸的前端面設置有螺紋孔；前軸承套于所述中空轉軸的前端，后軸承套于所述中空轉軸的后端；所述前軸承嵌于所述前端蓋的后側，所述后軸承嵌于所述后端蓋的前側；
釹鐵硼磁環，所述釹鐵硼磁環套于所述中空轉軸的中部；定子鐵芯設置于所述機殼內，所述定子鐵芯的內部設置有定子繞組，所述定子繞組按照相序由一漆包線不間斷纏繞于所述定子鐵芯的內部而成；PCB電路板設置于所述定子鐵芯的后面，所述后端蓋的前面；電磁線的正極和負極連接所述PCB電路板；
中空編碼器，所述中空編碼器套于所述中空轉軸的后端，所述中空編碼器位于所述后端蓋的后側。
2.根據權利要求1中所述一種適用于scara機器人的中空型伺服電機，其特征在于，還包括引線，所述引線的一端連接所述PCB電路板，所述引線的另一端連接外部電路。
3.根據權利要求1中所述一種適用于scara機器人的中空型伺服電機，其特征在于，所述中空轉軸的內徑為17到21毫米。
4.根據權利要求1中所述一種適用于scara機器人的中空型伺服電機，其特征在于，所述前端蓋的后側開設一凹槽，所述前軸承嵌于所述凹槽里；所述后端蓋的前側開設另一所述凹槽，所述后軸承嵌于所述凹槽里。
5.根據權利要求1中所述一種適用于scara機器人的中空型伺服電機，其特征在于，所述前端蓋和所述后端蓋均通過螺釘與所述機殼相連接。
6.根據權利要求1中所述一種適用于scara機器人的中空型伺服電機，其特征在于，所述電磁線的一端為正極，所述電磁線的另一端為負極。
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