[實用新型]一種基于視覺輔助的大蒜幼苗自動破膜機

有效

• 申請號: 201821843176.3
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN209047126U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 李天華;黃峰;侯加林;施國英;張觀山;吳彥強;李玉華
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: A01G13/02
• 分類號: A01G13/02;A01B51/02
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 李茜

本實用新型涉及一種基于視覺輔助的大蒜幼苗自動破膜機，包括安裝有行走裝置的車架和安裝在機架上的壓輪裝置，所述行走裝置包括至少三組獨立驅動轉向裝置，所述壓輪裝置包括沿寬度方向延伸的安裝桿和沿安裝桿的軸向安裝在安裝桿上的若干壓輪，所述安裝桿與車架鉸接，且安裝桿連接有帶動其繞與車架的鉸接點向上轉動的推動裝置。本實用新型通過設置獨立驅動轉向裝置，實現車輪的獨立驅動和獨立轉向，在地頭可以通過整機橫移完成換行，提高了作業的連續性和作業效率，實現了整機360°無死角任意轉向，適合田間較復雜路況的作業與行走；利用壓輪將薄膜壓下時，蒜芽穿破薄膜，大幅縮小了薄膜上的開口，保證了保溫效果。

技術領域

本實用新型涉及大蒜種植設備技術領域，尤其涉及到一種基于視覺輔助的大蒜幼苗自動破膜機。

背景技術

近年來，隨著大蒜種植面積不斷擴大，采用覆膜栽培大蒜的農戶也越來越多，在覆膜栽培的過程中，大蒜出土后會有一些蒜芽無法自行拱出地膜，如果不將其盡快放出，就會出現燒壞幼苗的現象。

為了防止燒壞幼苗，目前常用的方式是人工放苗，需要弓腰勞作，勞動強度大，耗費時間長，而且還很容易造成破口過大，嚴重影響了地膜的保溫性能。

發明內容

本實用新型針對現有技術的不足，提供一種基于視覺輔助的大蒜幼苗自動破膜機，該破膜機代替人工進行放苗，提高了作業效率，降低了勞動強度。

本實用新型是通過如下技術方案實現的，提供一種基于視覺輔助的大蒜幼苗自動破膜機，包括安裝有行走裝置的車架和安裝在機架上的壓輪裝置，所述行走裝置包括至少三組獨立驅動轉向裝置，所述壓輪裝置包括沿寬度方向延伸的安裝桿和沿安裝桿的軸向安裝在安裝桿上的若干壓輪，所述安裝桿與車架鉸接，且安裝桿連接有帶動其繞與車架的鉸接點向上轉動的推動裝置。

本方案的行走裝置通過設置的獨立驅動轉向裝置實現各車輪的獨立轉向和獨立驅動，提高了前進動力，并實現了設備整體橫移，解決了田間轉彎不方便的問題；通過沿安裝桿軸向設置若干壓輪，使本設備在行駛中可以同時完成多行蒜芽的放苗，提高了作業效率，在換畦時，通過推動裝置將安裝桿向上轉動抬起，實現壓輪的抬升，避免設備橫移時損壞幼苗或薄膜。

作為優化，所述壓輪通過彈簧連接有套設在安裝桿上的橫管，所述橫管上固接有連接器，所述連接器與車架鉸接，且與推動裝置連接。本優化方案通過設置彈簧，避免了壓輪將薄膜壓壞，同時保證了壓輪在工作時始終對薄膜施加壓力，并且保證地膜受力均勻；通過設置連接器增大了安裝桿的轉動范圍，適應更多的薄膜高度，并且方便了安裝。

作為優化，所述連接器包括套設固定在橫管上的外套管，以及與外套管固接且向上延伸的立管，所述立管與車架通過沿寬度方向延伸的橫軸鉸接。本優化方案連接器的結構簡單，外套管套設在橫管上，降低了安裝難度，方便橫管位置的調整，滿足不同間距蒜芽的使用要求。

作為優化，所述推動裝置包括與車架鉸接的電動推桿和后支撐桿，以及與立管鉸接的前支撐桿，電動推桿的推桿、前支撐桿和后支撐桿通過鉸軸鉸接。本優化方案的推動裝置采用電動推桿提供動力，實現了安裝桿角度的連續調增，從而實現了壓輪高度的連續調整，滿足更多的使用要求，前支撐桿和后支撐桿的設置提高了電動推桿工作時的穩定性。

作為優化，所述獨立驅動轉向裝置為四組，呈矩形分布，每組獨立驅動轉向裝置包括安裝有輪轂電機的車輪、安裝所述車輪的車輪架，以及輸出軸與車輪架固接的舵機。本優化方案通過在車輪上分別設置輪轂電機，實現車輪的獨立驅動，提高了行駛動力，通過舵機實現各車輪的獨立轉向，實現了設備的整體橫移，避免在田間轉彎帶來的麻煩，提高了設備移動的靈活性，提高了作業效率。