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[實用新型]一種數控銑床旋轉工作臺有效

專利信息
申請號: 201821837705.9 申請日: 2018-11-08
公開(公告)號: CN208895591U 公開(公告)日: 2019-05-24
發明(設計)人: 劉世豪;牛魁;張鋒斌;張雄彥;杜彥斌 申請(專利權)人: 海南大學
主分類號: B23Q1/66 分類號: B23Q1/66;B23Q1/26
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 570228 海*** 國省代碼: 海南;46
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摘要:
搜索關鍵詞: 加緊機構 驅動機構 數控銑床 旋轉機構 拆卸 旋轉工作臺 拆裝 底座 加工 機床加工設備 直線往復運動 本實用新型 單動力源 加工效率 間歇旋轉 驅動旋轉 旋轉平臺 機械臂 夾緊力 數控銑 滑座 平動 流水線 緊湊 費力 承載 便利 配套 保證
【權利要求書】:

1.一種數控銑床旋轉工作臺,包括旋轉機構(1)、加緊機構(2)、驅動機構(3)、底座(4),其特征在于:

所述旋轉機構(1)包括滑座(11)、同步帶機構(12)、行星輪系(13)、平臺B(14)、一字架(15)、平臺A(16);所述同步帶機構(12)包括同步帶(121)、同步輪A(137)、同步輪B(122)、連接軸(123)、深溝球軸承(124)、單向軸承(125)、軸端壓蓋(126)、驅動齒輪(127);所述行星輪系(13)包括輸出齒輪A(131)、輸出軸A(132)、中間齒輪A(133)、中間軸A(134)、固定齒輪(135)、固定軸(136)、同步輪A(137)、左擋板(138)、中間軸B(139)、中間齒輪B(1310)、輸出軸B(1311)、輸出齒輪B(1312)、右擋板(1313);所述一字架(15)包括一字板(151)、支撐軸A(152)、支撐固定軸(153)、支撐軸B(154);

所述加緊機構(2)包括鉸鏈座A(22)、鉸鏈座B(21)、扭簧(23)、短連桿A(24)、短連桿B(25)、受力桿(26)、長連桿A(27)、長連桿B(28)、壓板(29);

所述驅動機構(3)包括彈簧座(31)、壓縮彈簧A(32)、壓縮彈簧B(33)、彈簧座端蓋(34)、推拉桿(35)、導力塊(36)、過渡板(37)、滑塊(38)、滾珠絲杠(39)、減速箱(310)、步進電機(311)、直線滑軌(312);

所述底座(4)包括下限位塊A(41)、緩沖膠(42)、右滑塊A(43)、右滑塊B(44)、齒條(45)、右導軌(46)、底板(47)、上限位塊(48)、左導軌(49)、左滑塊B(410)、左滑塊A(411)、下限位塊B(412)、定位支撐板(413)、定位板(414);

所述同步帶機構(12)通過深溝球軸承(124)與滑座(11)連接,深溝球軸承(124)外圈通過滑座(11)孔肩和孔用彈簧擋圈進行軸向固定,深溝球軸承(124)內圈通過連接軸(123)軸肩和軸用彈簧擋圈進行軸向固定,連接軸(123)一端與單向軸承(125)內圈通過鍵進行連接,單向軸承(125)內圈通過連接軸(123)軸肩和軸端壓蓋(126)進行軸向固定,單向軸承(125)外圈與驅動齒輪(127)通過鍵進行連接,單向軸承(125)外圈通過通過驅動齒輪(127)孔肩和孔用彈簧擋圈進行軸向固定,連接軸(123)另一端與同步輪B(122)通過鍵連接,同步輪B(122)通過連接軸(123)軸肩和軸端壓蓋進行軸向固定,同步輪B(122)與同步輪A(137)通過同步帶(121)傳遞運動和扭矩;

所述行星輪系(13)通過固定軸(136)與滑座(11)過盈配合且通過內螺紋圓柱銷固定,固定軸(136)與固定齒輪(135)通過鍵連接,固定齒輪(135)通過固定軸(136)軸肩和套筒軸向固定,固定軸(136)與左擋板(138)通過軸承連接,軸承內圈通過固定軸(136)軸肩和軸用彈簧擋圈軸向固定,軸承外圈通過左擋板(138)孔肩和孔用彈簧擋圈軸向固定,固定軸(136)與右擋板(1313)

通過軸承連接,軸承內圈通過套筒和軸用彈簧擋圈軸向固定,軸承外圈通過右擋板(1313)孔肩和孔用彈簧擋圈軸向固定,固定齒輪(135)與中間齒輪B(1310)嚙合,中間齒輪B(1310)與中間軸B(139)通過鍵連接,中間齒輪B(1310)通過中間軸B(139)軸肩和套筒軸向固定,中間軸B(139)與左擋板(138)通過軸承連接,軸承內圈通過中間軸B(139)軸肩和軸用彈簧擋圈軸向固定,軸承外圈通過左擋板(138)孔肩和孔用彈簧擋圈軸向固定,中間軸B(139)與右擋板(1313)通過軸承連接,軸承內圈通過套筒和軸用彈簧擋圈軸向固定,軸承外圈通過右擋板(1313)孔肩和孔用彈簧擋圈軸向固定,中間齒輪B(1310)與輸出齒輪B(1312)嚙合,輸出齒輪B(1312)與輸出軸B(1311)通過鍵連接,輸出齒輪B(1312)通過輸出軸B(1311)軸肩和套筒軸向固定,輸出軸B(1311)與左擋板(138)通過軸承連接,軸承內圈通過輸出軸B(1311)軸肩和軸用彈簧擋圈軸向固定,軸承外圈通過左擋板(138)孔肩和孔用彈簧擋圈軸向固定,輸出軸B(1311)與右擋板(1313)通過軸承連接,軸承內圈通過套筒和軸用彈簧擋圈軸向固定,軸承外圈通過右擋板(1313)孔肩和孔用彈簧擋圈軸向固定,輸出齒輪A(131)、輸出軸A(132)、中間齒輪A(133)、中間軸A(134)裝配關系和輸出齒輪B(1312)、輸出軸B(1311)、中間齒輪B(1310)、中間軸B(139)相同,同步輪A(137)與左擋板(138)通過螺栓固連;

所述一字架(15)通過支撐固定軸(153)與滑座(11)過盈配合且通過內螺紋圓柱銷固定,支撐固定軸(153)通過軸承與一字板(151)連接,軸承內圈通過支撐固定軸(153)軸肩和軸用彈簧擋圈軸向固定,軸承外圈通過一字板(151)孔肩和孔用彈簧擋圈軸向固定,支撐軸B(154)與一字板(151)通過軸承連接,軸承內圈通過支撐軸B(154)軸肩和軸用彈簧擋圈固定,軸承外圈通過一字板(151)孔肩和孔用彈簧擋圈軸向固定,支撐軸A(152)的裝配方式和支撐軸B(154)相同;平臺B(14)與輸出軸B(1311)和支撐軸B(154)過盈配合且通過圓柱銷連接,平臺A(16)與輸出軸A(132)和支撐軸A(152)過盈配合且通過圓柱銷連接;

所述鉸鏈座A(22)、鉸鏈座B(21)平行布置且與底板(47)固連,鉸鏈座A(22)與短連桿A(24)通過轉動副連接,轉動副處安裝扭簧(23),短連桿A(24)與受力桿(26)和長連桿A(27)通過轉動副連接,組成復合轉動副,長連桿A(27)與壓板(29)通過轉動副連接,鉸鏈座B(21)、短連桿B(25)、長連桿B(28)裝配方式和鉸鏈座A(22)、短連桿A(24)、長連桿A(27)相同,短連桿B(25)與短連桿A(24)、長連桿B(28)與長連桿A(27)均平行布置;

所述驅動機構(3)通過直線滑軌(312)與底板(47)固連且通過彈簧座(31)與滑座(11)固連,步進電機(311)與減速箱(310)固連,減速箱(310)輸出軸通過聯軸器與滾珠絲杠(39)連接,滾珠絲杠(39)通過螺母座與滑塊(38)連接,滑塊(38)與過渡板(37)固連,過渡板(37)與導力塊(36)固連,導力塊(36)與推拉桿(35)過盈配合且通過圓柱銷連接,推拉桿(35)軸端有軸肩,軸肩兩側分別與壓縮彈簧A(32)、壓縮彈簧B(33)連接,彈簧座(31)通過彈簧座端蓋(34)將壓縮彈簧A(32)、壓縮彈簧B(33)固定在腔體內,推拉桿(35)與彈簧座端蓋(34)間隙配合;

所述下限位塊A(41)、齒條(45)、右導軌(46)、上限位塊(48)、左導軌(49)、下限位塊B(412)、定位支撐板(413)均固定在所述底板(47)上,下限位塊A(41)、下限位塊B(412)、上限位塊(48)均固定有緩沖膠(42),右滑塊A(43)、右滑塊B(44)、右導軌(46)與左滑塊A(411)、左滑塊B(410)、左導軌(49)平行布置,右滑塊A(43)、右滑塊B(44)、左滑塊A(411)、左滑塊B(410)與滑座(11)固連,定位板(414)與定位支撐板(413)固連。

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