[實用新型]一種板式磁吸抓取器

有效

• 申請號: 201821836140.2
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN209063125U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 袁衛成
• 申請（專利權）人: 深圳市眾博信科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/00
• 代理公司: 深圳市嘉宏博知識產權代理事務所 44273
• 代理人: 孫強

本實用新型涉及一種板式磁吸抓取器，其包括外框體、透明移動板以及若干抓取頭，其中，該外框體具有一固定窗，該透明移動板固定設置在該固定窗中，該透明移動板由透明材料制成，若干該抓取頭可以移動的設置在該透明移動板上，每一個該抓取頭都包括桿體、第一磁吸塊、第二磁吸塊以及吸嘴。

技術領域

本實用新型涉及一種電路板測試抓取裝置，特別是指一種應用在電路板檢測設備中用以抓取電路板的磁吸抓取器。

背景技術

電路板也可稱為印刷線路板或印刷電路板，其一般是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性的印刷電路板。其具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點。目前絕大多數工業產品中都會設置電路板。由于電路板產量很大，且其集成的電路、電子原件較多所以如何對其進行質量、品質檢測就成為了一個技術難題。現有技術中一般通過針床法以及飛針測試的方法完成對電路板的檢測，其中，針床法是由帶有彈簧的探針連接到電路板上的每一個檢測點。彈簧使每個探針具有壓力，以保證每個檢測點接觸良好，這樣的探針排列在一起被稱為針床。在檢測軟件的控制下，可以對檢測點和檢測信號進行編程，檢測者可以獲知所有測試點的信息。飛針測試儀不依賴于安裝在夾具或支架上的插腳圖案。基于這種系統，兩個或更多的探針安裝在x-y 平面上可自由移動的微小磁頭上，探針能夠獨立地移動以此檢測者可以獲知所有測試點的信息。但是實踐中測試設備的用以移動電路板的抓取裝置一般都為不透明的且不能移動電路板位置的抓取裝置，這種抓取裝置不利于操作人員隨時觀察電路板的位置，同時不能對電路板的位置進行調整，而此是為傳統技術的主要缺點。

實用新型內容

本實用新型所采用的技術方案為：一種板式磁吸抓取器，其包括外框體、透明移動板以及若干抓取頭，其中，該外框體具有一固定窗，該透明移動板固定設置在該固定窗中，該透明移動板由透明材料制成。

若干該抓取頭可以移動的設置在該透明移動板上，每一個該抓取頭都包括桿體、第一磁吸塊、第二磁吸塊以及吸嘴，其中，該吸嘴設置在該桿體底部，該第一磁吸塊設置在該桿體頂部，同時，該第一磁吸塊滑動設置在該透明移動板的底面上，該第二磁吸塊與該第一磁吸塊相對應滑動設置在該透明移動板的頂面上，該透明移動板被夾設在該第一磁吸塊與該第二磁吸塊之間。

本實用新型的有益效果為：本實用新型工作的時候，由若干該抓取頭的吸嘴吸附電路板類產品，以達到通過該板式磁吸抓取器抓取產品的目的，在完成抓取動作或者需要調整不同該抓取頭之間相對位置的時候，操作者可以通過挪動在該透明移動板上該抓取頭位置的方式改變若干該抓取頭的空間位置以達到調整抓取頭的空間位置的作用。在挪動該抓取頭的時候，由于透明移動板是被夾設在第一磁吸塊與第二磁吸塊之間的，所以借助磁鐵吸附力能夠將抓取頭可移動的設置在透明移動板上。同時由于該透明移動板是由透明材料制成的，所以操作人員能夠從上方隨時觀察到電路板產品的位置，方便操作。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體示意圖。

圖2為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1至2所示，一種板式磁吸抓取器300其包括外框體310、透明移動板320以及若干抓取頭330。

其中，該外框體310具有一固定窗311，該透明移動板320固定設置在該固定窗311中。

該透明移動板320由透明材料制成，操作者能夠從該透明移動板320上方觀察到其下方的物體。

具體實施的時候，該透明移動板320可以有透明亞克力材料、透明塑料等透明板狀材料制成。

若干該抓取頭330可以移動的設置在該透明移動板320上。

每一個該抓取頭330都包括桿體331、第一磁吸塊332、第二磁吸塊333以及吸嘴334。