[實用新型]一種適用于機器人自動焊接排氣管與消音器的定位工裝

有效

• 申請號: 201821829643.7
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN209140176U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 高明;賀瑋;李新;賈玉龍;王向紅
• 申請（專利權）人: 格力電器（武漢）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 郭亞芳

1.一種適用于機器人自動焊接排氣管與消音器的定位工裝，其特征在于：包括底板(1)、分度回轉機構、至少兩組排氣管焊接定位工裝和PLC控制系統；其中，

所述底板(1)連接在分度回轉機構上且能在分度回轉機構的帶動下分度旋轉；

所述分度回轉機構與PLC控制系統電連接；

每一組排氣管焊接定位工裝至少包括一個工裝架；

所述工裝架包括用于固定消音器(5)的套筒(2)、固定排氣管(6)的限位夾(3)和用于焊接充氮保護的充氮嘴(4)；其中，

所述套筒(2)和限位夾(3)均固定在底板(1)上，所述充氮嘴(4)設置在套筒(2)的下端，當消音器(5)插設在套筒(2)內時，所述充氮嘴(4)與消音器(5)的一端相接，所述消音器(5)的另一端與排氣管(6)對接。

2.根據權利要求1所述的適用于機器人自動焊接排氣管與消音器的定位工裝，其特征在于：每一組排氣管焊接定位工裝包括2-6個工裝架。

3.根據權利要求2所述的適用于機器人自動焊接排氣管與消音器的定位工裝，其特征在于：每一組排氣管焊接定位工裝包括3個工裝架。

4.根據權利要求3所述的適用于機器人自動焊接排氣管與消音器的定位工裝，其特征在于：所述排氣管焊接定位工裝為四組。

5.根據權利要求4所述的適用于機器人自動焊接排氣管與消音器的定位工裝，其特征在于：四組排氣管焊接定位工裝均勻設置在以底板(1)中心為圓心的同一圓環上。

6.根據權利要求1-5中任意一項所述的適用于機器人自動焊接排氣管與消音器的定位工裝，其特征在于：所述工裝架還包括套筒支撐板(7)，所述套筒(2)通過套筒支撐板(7)活動連接在底板(1)上。

7.根據權利要求6所述的適用于機器人自動焊接排氣管與消音器的定位工裝，其特征在于：所述工裝架還包括限位夾(3)支撐架，所述限位夾(3)通過限位夾(3)支撐架活動連接在底板(1)上；所述限位夾(3)支撐架包括固定桿(8)和套設在固定桿(8)上的高度調節桿(9)，所述限位夾(3)設在高度調節桿(9)的末端；所述固定桿(8)活動連接在底板(1)上。

8.根據權利要求7所述的適用于機器人自動焊接排氣管與消音器的定位工裝，其特征在于：還包括與底板(1)活動連接的安裝板(12)；所述套筒支撐板(7)通過套筒底板(15)活動連接在底板(1)上；所述固定桿(8)通過定位座(13)活動連接在底板(1)上。

9.根據權利要求8所述的適用于機器人自動焊接排氣管與消音器的定位工裝，其特征在于：所述分度回轉機構為凸輪分割器機構。

10.根據權利要求9所述的適用于機器人自動焊接排氣管與消音器的定位工裝，其特征在于：所述底板(1)為圓形，且在底板(1)的中心開設有與凸輪分割器機構安裝的安裝口(17)。