[實用新型]一種機械加工中心用搖臂機構

有效

• 申請號: 201821828069.3
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN208895592U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 白圖婭;楊勝軍;周文杰
• 申請（專利權）人: 內蒙古化工職業學院
• 主分類號: B23Q1/70
• 分類號: B23Q1/70;B23Q7/04
• 代理公司: 溫州市品創專利商標代理事務所(普通合伙) 33247
• 代理人: 葉晶

一種機械加工中心用搖臂機構，本實用新型涉及加工中心輔助設備技術領域，底座上通過軸承旋設有一號轉動軸，一號轉動軸上固定設置有旋轉座，底座上固定設置有一號旋臂，一號旋臂的端頭穿設有二號轉動軸，二號轉動軸的上端固定設置有二號齒輪，旋轉座上固定設置有二號電機，二號電機的輸出軸上嚙合套設有傳動鏈條，傳動鏈條嚙合套設在二號齒輪上；二號轉動軸上固定設置有固定座，固定座上固定設置有二號旋臂，二號旋臂上固定設置有滑軌，滑軌上通過行進輪滑動設置有滑塊，滑塊上固定設置有固定夾；其設置有多組可旋轉的關節，并且通過電機進行控制，方便兩組旋臂進行旋轉，能夠配合將夾住的工件進行精準定位，符合大多數機械加工中心的使用需求。

技術領域

本實用新型涉及加工中心輔助設備技術領域，具體涉及一種機械加工中心用搖臂機構。

背景技術

機械加工中心可對工件進行精確加工，在對工件進行加工的過程中，需要對工件進行搬運，方便對工件的各個面進行加工，此類搬運機構可以統稱為機械搖臂；通用型機械搖臂可轉動方向受到其關節數量的限制，只能在固定方向上進行運動，無法將工件進行精準的搬運，無法滿足高端加工中心的使用需求，需要改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單、設計合理、使用方便的機械加工中心用搖臂機構，其設置有多組可旋轉的關節，并且通過電機進行控制，方便兩組旋臂進行旋轉，能夠配合將夾住的工件進行精準定位，符合大多數機械加工中心的使用需求。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：它包含底座、一號旋臂、固定座、二號旋臂、滑塊、固定夾，其中底座上通過軸承旋設有一號轉動軸，一號轉動軸上固定設置有旋轉座，底座上固定設置有一號電機，一號電機的輸出軸穿過底座后與一號轉動軸連接設置，底座上固定設置有一號旋臂，一號旋臂的端頭穿設有二號轉動軸，二號轉動軸的上端固定設置有二號齒輪，旋轉座上固定設置有二號電機，二號電機的輸出軸上嚙合套設有傳動鏈條，傳動鏈條嚙合套設在二號齒輪上，二號轉動軸上套設有推力球軸承，且推力球軸承墊設在二號齒輪與一號旋臂之間；二號轉動軸上固定設置有固定座，固定座上固定設置有二號旋臂，二號旋臂上固定設置有滑軌，滑軌上通過行進輪滑動設置有滑塊，滑塊上固定設置有四號電機，且四號電機的輸出軸與滑塊上的行進輪連接設置，滑塊上固定設置有固定夾；底座上固定設置有控制電腦，一號電機、二號電機、四號電機均分別與控制電腦導線連接，一號電機、二號電機、四號電機均分別與外部電源連接設置。

進一步的，所述的一號旋臂上固定設置有配重座，且配重座設置在一號旋臂上遠離二號轉動軸的一端，配重座上固定設置有限位桿，限位桿上套設有配重塊。

進一步的，所述的固定座上固定設置有一號導向桿，二號旋臂滑動設置在一號導向桿上，固定座上固定設置有三號電機，三號電機的輸出軸上固定設置有絲桿，且絲桿活動穿設在二號旋臂上，絲桿上螺紋旋設有絲母，絲母固定設置在二號旋臂上。

進一步的，所述的二號旋臂上固定設置有二號導向桿，二號導向桿上活動套設有配重環，滑塊上固定設置有傳動桿，傳動桿固定設置在配重環上。

進一步的，所述的旋轉座的下表面上固定設置有齒環，且齒環與旋轉座同軸設置，一號電機的輸出軸穿設在底座上，一號電機的輸出軸上固定設置有一號齒輪，一號齒輪與齒環相嚙合設置。

采用上述結構后，本實用新型有益效果為：本實用新型所述的一種機械加工中心用搖臂機構，其設置有多組可旋轉的關節，并且通過電機進行控制，方便兩組旋臂進行旋轉，能夠配合將夾住的工件進行精準定位，符合大多數機械加工中心的使用需求，本實用新型具有結構簡單，設置合理，制作成本低等優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。