[實用新型]清潔機器人

有效

• 申請號: 201821825137.0
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN209712759U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 楊克廳;黃銳鋒;劉亞;王壽木;吳永東
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 11610 北京太合九思知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉戈<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型實施例公開了一種清潔機器人，其包括真空源和通風管道，所述通風管道包括設在所述清潔機器人上的主進風口以及出風口，所述清潔機器人還包括發熱元件和散熱裝置；所述發熱元件與所述散熱裝置連接，所述散熱裝置與所述通風管道連接，所述散熱裝置通過所述通風管道對所述發熱元件進行散熱。本實用新型實施例的清潔機器人，可使得清潔機器人在工作時快速降低機器內部的溫度，進而使得清潔機器人內部的電池、超聲波組件以及電路板等熱敏感零部件能在其正常溫度范圍內工作，提升清潔機器人的使用體驗。

技術領域

本實用新型屬于人工智能技術領域，尤其涉及一種清潔機器人。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，清潔機器人已經走進越來越多的家庭，在地面清潔中扮演著重要的角色。

現階段，依賴于科學技術的進步和智能化需求的提升，在清潔機器人系統內的程序越來越多，且算法越來越復雜，程序的運算量也增大數倍，就需要使用大功率的核心板，而大功率的核心板會產生大量的熱量，給清潔機器人的整體散熱帶來困擾。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例提供了一種清潔機器人，其包括真空源和通風管道，所述通風管道包括設在所述清潔機器人上的主進風口以及出風口，所述清潔機器人還包括發熱元件和散熱裝置；

所述發熱元件與所述散熱裝置連接，所述散熱裝置與所述通風管道連接，所述散熱裝置通過所述通風管道對所述發熱元件進行散熱。

進一步地，所述通風管道包括位于所述真空源上游的進風管道和位于所述真空源下游的出風管道，所述散熱裝置與所述進風管道相連接。

進一步地，所述散熱裝置包括散熱腔；

所述散熱腔分別連接進氣管的一端和出氣管的一端，所述出氣管的另一端與所述通風管道相連通，所述進氣管的另一端設有次進風口；

所述發熱元件與所述散熱腔連接。

進一步地，所述散熱裝置還包括散熱片，所述散熱片設置在所述散熱腔內。

進一步地，所述散熱片內設有首尾連通的多重彎道，兩個最外側彎道的開口分別連通所述進氣管和所述出氣管。

進一步地，所述次進風口和所述出風口分別設在所述清潔機器人的相對兩側。

進一步地，所述進氣管和所述出氣管分別設在所述散熱腔的相對兩側。

進一步地，所述散熱腔內安裝有第一配重塊，所述第一配重塊位于所述散熱片和所述散熱腔的下蓋之間。

進一步地，所述散熱裝置的下方設有第二配重塊。

進一步地，所述散熱裝置包括熱管；

所述熱管的第一端連接所述發熱元件，所述熱管的第二端設在所述通風管道內。

進一步地，所述清潔機器人還包括：

用于固定所述發熱元件的支架，所述支架沿所述發熱元件的外周設在所述熱管的第一端上方。

進一步地，所述真空源包括風機和電機，所述風機安裝于風機室內，所述電機與所述風機傳動連接，所述電機帶動所述風機轉動以得到所述真空源，所述熱管的第二端伸入所述風機室內。

進一步地，所述發熱元件包括所述清潔機器人的電路板、電池、陀螺儀以及超聲發射器的至少一種。

本實用新型實施例并提供了一種清潔機器人，包括真空源和通風管道，所述通風管道包括設在所述清潔機器人上的主進風口以及出風口，所述清潔機器人還包括盒體和電路板，所述電路板與所述通風管道連接，所述通風管道對所述電路板進行散熱，所述真空源和電路板分別位于所述盒體的兩側。