[實(shí)用新型]一種3D掃描識(shí)別系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821824671.X
• 申請(qǐng)日: 2018-11-07
• 公開（公告）號(hào): CN209246959U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒駿鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市前錦智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/24
• 分類號(hào): G01B11/24;G01B21/20
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

本實(shí)用新型公開了一種3D掃描識(shí)別系統(tǒng)，包括傳送機(jī)，所述傳送機(jī)的上側(cè)裝設(shè)有3D掃描儀，所述3D掃描儀上裝設(shè)有連接板，所述3D掃描儀的下端面裝設(shè)有升高裝置，所述升高裝置的下端面連接傳送機(jī)的上端面左側(cè)，所述升高裝置包含有方形桿、方形筒和第一插銷，所述方形桿的端側(cè)均勻設(shè)有第一定位槽。向上移動(dòng)方形筒，帶動(dòng)整體系統(tǒng)向上移動(dòng)，將3D掃描儀移動(dòng)到需要的高度時(shí)，將第一插銷插入第一定位槽內(nèi)，可對(duì)不同高度的盒裝包裝進(jìn)行掃描，上下移動(dòng)方形柱，帶動(dòng)擋板上下移動(dòng)，直至將擋板調(diào)節(jié)到適合對(duì)該盒裝包裝高度限位的位置時(shí)，同時(shí)將第二插銷插入第二定位槽內(nèi)，可防止高于產(chǎn)品盒裝包裝的盒裝包裝混入包裝產(chǎn)品內(nèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種3D掃描識(shí)別系統(tǒng)。

背景技術(shù)

3D掃描儀是一種科學(xué)儀器，用來偵測(cè)并分析現(xiàn)實(shí)世界中物體或環(huán)境的形狀與外觀數(shù)據(jù)，搜集到的數(shù)據(jù)常被用來進(jìn)行三維重建計(jì)算，在虛擬世界中創(chuàng)建實(shí)際物體的數(shù)字模型。

現(xiàn)有的盒裝包裝用3D掃描識(shí)別系統(tǒng)，采用3D掃描儀對(duì)傳送機(jī)上移動(dòng)的盒裝包裝打印字體進(jìn)行掃描，將掃描到的數(shù)據(jù)傳遞到其內(nèi)部的對(duì)比存儲(chǔ)模塊，然后與標(biāo)準(zhǔn)模塊進(jìn)行對(duì)比，判斷盒裝包裝是否為需要的那種，相對(duì)工人一個(gè)檢測(cè)，更加快捷，而3D掃描儀固定裝設(shè)在傳送機(jī)上端左右兩側(cè)，但存在的不足之處在于：固定裝設(shè)在傳送機(jī)上的3D掃描儀，并不適合對(duì)不同高度的盒裝包裝進(jìn)行掃描，因而，同一高度的識(shí)別系統(tǒng)，僅僅能對(duì)相同高度的盒裝包裝進(jìn)行掃描。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種3D掃描識(shí)別系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的僅僅能對(duì)同一高度的盒裝包裝進(jìn)行掃描的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種3D掃描識(shí)別系統(tǒng)，包括傳送機(jī)，所述傳送機(jī)的上側(cè)裝設(shè)有3D掃描儀，所述3D掃描儀上裝設(shè)有連接板，所述3D掃描儀的下端面裝設(shè)有升高裝置，所述升高裝置的下端面連接傳送機(jī)的上端面左側(cè)，所述升高裝置包含有方形桿、方形筒和第一插銷，所述方形桿上套設(shè)有方形筒，所述方形桿的端側(cè)均勻設(shè)有第一定位槽，所述方形筒內(nèi)設(shè)有滑孔，所述滑孔內(nèi)插設(shè)有第一插銷，所述第一插銷插出滑孔且第一插銷插入第一定位槽內(nèi)，所述連接板內(nèi)設(shè)有方形孔，所述方形孔內(nèi)插設(shè)有方形柱，所述方形柱的下端中心位置裝設(shè)有擋板，所述方形柱的右端側(cè)設(shè)有第二定位槽，所述連接板的上端面上裝設(shè)有滑套，所述滑套內(nèi)插設(shè)有第二插銷，所述第二插銷插出滑套且第二插銷插入第二定位槽。

優(yōu)選的，所述方形桿的材質(zhì)四氧化三鐵，方形筒的材質(zhì)為聚四氟乙烯，第一插銷的材質(zhì)為鐵。

優(yōu)選的，所述方形柱和擋板的材質(zhì)為聚四氟乙烯。

優(yōu)選的，所述第二插銷的外側(cè)套有彈簧，彈簧的左端固定連接在滑套的右端，彈簧的右端固定連接在第二插銷的右部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：第一，向左拉動(dòng)第一插銷，使得第一插銷脫出第一定位槽，向上移動(dòng)方形筒，帶動(dòng)整體系統(tǒng)向上移動(dòng)，將3D掃描儀移動(dòng)到需要的高度時(shí)，將第一插銷插入第一定位槽內(nèi)，可對(duì)不同高度的盒裝包裝進(jìn)行掃描，解決了僅僅能對(duì)同一高度的盒裝包裝進(jìn)行掃描的問題，第二，上下移動(dòng)方形柱，帶動(dòng)擋板上下移動(dòng)，直至將擋板調(diào)節(jié)到適合對(duì)該盒裝包裝高度限位的位置時(shí)，同時(shí)將第二插銷插入第二定位槽內(nèi)，此時(shí)擋板的下端與該匹配高度的盒裝包裝上端距離0.2毫米，而一些非同一型號(hào)且高度高于該盒裝包裝的不良盒裝包裝會(huì)被擋板擋下來，可防止高于產(chǎn)品盒裝包裝的盒裝包裝混入包裝產(chǎn)品內(nèi)，還解決了系統(tǒng)不能對(duì)高度高于標(biāo)準(zhǔn)盒裝包裝進(jìn)行限位的問題。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視局部剖切示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的升高裝置放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的升高裝置橫向剖切俯視示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的方形柱與方形孔配合示意圖。