[實用新型]一種超長鋼管內壁打磨裝置

有效

• 申請號: 201821817680.6
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN209304222U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 陳曉明;張國芯;陳剛;蔡高峰
• 申請（專利權）人: 舒能（蘇州）工業技術有限公司
• 主分類號: B24B5/40
• 分類號: B24B5/40;B24B49/12;B24B41/00;B24B41/04
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽

一種超長鋼管內壁打磨裝置，包括電機、軟軸和磨料頭，還包括護管，軟軸的一端與電機連接，軟軸的另一端與磨料頭連接，軟軸與電機之間設置有扭矩傳感器，護管套接于軟軸外，護管外壁上設置有防震襯墊。本實用新型通過在軟軸外套接護管，保證了軟軸的直線傳動，提高了傳動效率，同時，護管外設置的防震襯墊能夠保證打磨作業中鋼管內壁不會有損傷。電機與軟軸之間加裝扭矩傳感裝置，可以及時了解到磨料磨損導致的負載扭矩下降，既實現了高效率的打磨作業，又減少了人工操作。

技術領域

本實用新型涉及一種打磨裝置，尤其涉及一種超長鋼管內壁打磨裝置，屬于工件打磨領域。

背景技術

口徑較小、長度又超長的鋼管內壁的打磨一直都是一個難題，傳統打磨裝置難以伸入鋼管內部，鋼管的口徑必須大于裝置的尺寸。此外，傳統打磨裝置使用圓鋼軸直接連接，阻力大，容易磨損，使用壽命短。

有的方案提出使用軟軸作為傳動軸，軟軸是一種柔性的傳動軸，由多層鋼絲繞制而成，用來傳遞轉動以及轉矩。在使用軟軸連接的打磨裝置中，當軟軸的長度較長時，會出現振動、跳動，甚至扭曲打彎，導致軟軸損壞或斷裂。軟軸彎曲也會造成電機的傳動效率降低。

此外，當磨料使用一段時間后往往磨損嚴重，由于觀察不到鋼管內部的狀況，磨料頭的更換常常會滯后。這就造成了生產效率的浪費。

綜上所述，針對上述解決方案的不足，如何提出一種傳動效率高、軟軸不會扭動并且可以及時了解磨料磨損信息的超長鋼管內部打磨裝置，就成為了本領域內技術人員亟待解決的問題。

發明內容

鑒于現有技術存在上述缺陷，本實用新型的目的是提出一種傳動效率高、軟軸不會扭動并且可以及時了解磨料磨損信息的超長鋼管內部打磨裝置。

本實用新型的目的，將通過以下技術方案得以實現：

一種超長鋼管內壁打磨裝置，包括電機、軟軸、磨料頭和護管，所述軟軸的一端與所述電機連接，所述軟軸的另一端與所述磨料頭連接，所述軟軸與所述電機之間設置有扭矩傳感組件，所述護管套接于所述軟軸外，所述護管周側外壁上設置有防震襯墊。

優選地，所述軟軸的一端通過聯軸器與所述電機的機軸連接，所述軟軸的另一端通過轉接頭與所述磨料頭連接。

優選地，所述連接頭分別與所述軟軸和磨料頭鉚接。

優選地，所述護管為直線型硬管。

優選地，所述軟軸包括至少2層的鋼絲纏繞層，每層鋼絲纏繞層由4根～12根鋼絲并排纏繞而成。

優選地，所述防震襯墊等距均勻排布在所述護管的周側壁外。

優選地，所述扭矩傳感組件包括扭矩傳感設備和顯示器，所述扭矩傳感設備設置于所述聯軸器和所述軟軸之間，所述扭矩傳感設備與顯示器電性連接。

優選地，所述扭矩傳感設備為光電編碼器。

優選地，所述打磨裝置還包括電機控制器，所述電機和所述扭矩傳感設備均與所述電機控制器電性連接。

本實用新型技術方案的優點主要體現在：通過在軟軸外套接護管，保證了軟軸的直線傳動，提高了傳動效率，同時，護管外設置的防震襯墊能夠保證打磨作業中鋼管內壁不會有損傷。同時電機與軟軸之間加裝扭矩傳感裝置，可以及時了解到磨料磨損導致的負載扭矩下降，通過光電編碼器傳遞給電機控制端，控制電機停止轉動，并提醒操作者更換磨料的信息。既實現了高效率的打磨作業，又減少了人工操作。

此外，本實用新型也為同領域內的其他相關問題提供了參考，可以以此為依據進行拓展延伸，運用于同領域內其他的軟軸傳動技術方案中，具有很強的適用性和廣闊的應用前景。

總體而言，本實用新型所兼顧了打磨效果和傳功效率，使用效果良好，具有很高的使用及推廣價值。