[實用新型]水平式藥板擴距抓取機構

有效

• 申請號: 201821810502.0
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN209080860U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 陳漢冬;葉崇林;鄭良柱;黃正樂
• 申請（專利權）人: 溫州佳德包裝機械有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 薛輝

本實用新型公開了水平式藥板擴距抓取機構，其特征在于：包括抓取吸盤和滑槽面板，滑槽面板上設有多條同方向設置的導槽，導槽間距在進料端較為靠近、在出料端相互遠離，抓取吸盤設于滑槽面板的下方，抓取吸盤通過軸桿連接在滑座的底部，軸桿從導槽中間活動穿過，軸桿外設有導向滾輪滾動設于所述導槽內，滑槽面板的上方設有橫向軸，滑座橫向滑移設于橫向軸上，橫向軸的兩端連接導軌滑塊，導軌滑塊作縱向方向的水平滑移動作由水平擴距伺服電機驅動。本實用新型可實現水平式的藥板擴距抓取動作，結構簡單。

技術領域

本實用新型涉及一種制藥包裝生產設備，具體涉及一種制藥包裝生產設備的水平式藥板擴距抓取機構。

背景技術

制藥包裝生產設備的軟雙鋁包裝機，軟雙鋁藥板被切斷機構切斷時，各藥板間的橫向間距為零，如何將藥板轉接為具有一定橫向間距的抓取輸送，需要設計一種合理的藥板抓取機構，現有技術的藥板抓取機構不能簡單地滿足上述要求。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種可實現水平式的藥板擴距抓取動作，結構簡單的水平式藥板擴距抓取機構。

本實用新型是采取如下技術方案來完成的：

水平式藥板擴距抓取機構，其特征在于：包括抓取吸盤和滑槽面板，滑槽面板上設有多條同方向設置的導槽，導槽間距在進料端較為靠近、在出料端相互遠離，抓取吸盤設于滑槽面板的下方，抓取吸盤通過軸桿連接在滑座的底部，軸桿從導槽中間活動穿過，軸桿外設有導向滾輪滾動設于所述導槽內，滑槽面板的上方設有橫向軸，滑座橫向滑移設于橫向軸上，橫向軸的兩端連接導軌滑塊，導軌滑塊作縱向方向的水平滑移動作由水平擴距伺服電機驅動。

上述技術方案的水平式藥板擴距抓取機構，當滑座作縱向方向的水平滑移動時，導向滾輪會在滑槽面板的導槽內移動，由于導槽間距變化，所以各滑座及安裝于各滑座上的抓取吸盤之間的橫向間距也變化，進而帶動抓取吸盤吸住的藥板在作水平縱向移動的同時各藥板之間的橫向間距也產生變化。

作為優選，所述橫向軸的中間固定連接夾緊塊，夾緊塊對傳送同步帶進行夾緊，傳送同步帶的帶輪與所述水平擴距伺服電機傳動連接，水平擴距伺服電機在滑槽面板上固定安裝。上述設計結構簡單。

附圖說明

本實用新型有如下附圖：

圖1為本實用新型的立體結構圖，

圖2為圖1的前側方向視圖。

具體實施方式

附圖表示了本實用新型的技術方案，下面再結合附圖進一步描述其實例的各有關細節及其工作原理。

如圖所示，本實用新型的水平式藥板擴距抓取機構，包括抓取吸盤33和滑槽面板22，滑槽面板22固定安裝，滑槽面板22上設有四條同方向設置的導槽24，導槽24間距在進料端較為靠近、在出料端相互遠離，抓取吸盤33設于滑槽面板22的下方，抓取吸盤33通過軸桿25連接在滑座28的底部，軸桿25從導槽24中間活動穿過，軸桿25外設有導向滾輪26滾動設于所述導槽24內，滑槽面板22的上方設有橫向軸32，滑座28橫向滑移設于橫向軸32上，橫向軸32的兩端連接導軌滑塊27，導軌滑塊27由直線導軌23進行導向，直線導軌23在滑槽面板22上固定安裝，導軌滑塊27作縱向方向的水平滑移動作，所述橫向軸32的中間固定連接夾緊塊30，夾緊塊30對傳送同步帶31進行夾緊，傳送同步帶31的帶輪與水平擴距伺服電機29傳動連接，水平擴距伺服電機29在滑槽面板22上固定安裝。