[實用新型]水平式藥板擴距抓取機構有效

申請號：	201821810502.0	申請日：	2018-11-05
公開（公告）號：	CN209080860U	公開（公告）日：	2019-07-09
發明（設計）人：	陳漢冬;葉崇林;鄭良柱;黃正樂	申請（專利權）人：	溫州佳德包裝機械有限公司
主分類號：	B65G47/26	分類號：	B65G47/26
代理公司：	杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241	代理人：	薛輝
地址：	325400 浙江省溫***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	抓取滑槽面板導槽吸盤橫向軸水平式藥板本實用新型抓取機構滑座軸桿伺服電機驅動同方向設置導軌滑塊導向滾輪橫向滑移滑移動作活動穿過連接導軌軸桿連接出料端進料端滑塊滾動
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【權利要求書】：

1.水平式藥板擴距抓取機構，其特征在于：包括抓取吸盤和滑槽面板，滑槽面板上設有多條同方向設置的導槽，導槽間距在進料端較為靠近、在出料端相互遠離，抓取吸盤設于滑槽面板的下方，抓取吸盤通過軸桿連接在滑座的底部，軸桿從導槽中間活動穿過，軸桿外設有導向滾輪滾動設于所述導槽內，滑槽面板的上方設有橫向軸，滑座橫向滑移設于橫向軸上，橫向軸的兩端連接導軌滑塊，導軌滑塊作縱向方向的水平滑移動作由水平擴距伺服電機驅動。

2.如權利要求1所述的水平式藥板擴距抓取機構，其特征在于：所述橫向軸的中間固定連接夾緊塊，夾緊塊對傳送同步帶進行夾緊，傳送同步帶的帶輪與所述水平擴距伺服電機傳動連接，水平擴距伺服電機在滑槽面板上固定安裝。

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