[實(shí)用新型]全景云臺(tái)及全景拍攝系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821807675.7
• 申請(qǐng)日: 2018-11-02
• 公開（公告）號(hào): CN208997662U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝清偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): F16M13/02
• 分類號(hào): F16M13/02;F16M11/08;F16M11/04
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 韓東艷

本實(shí)用新型公開了一種全景云臺(tái)及全景拍攝系統(tǒng)，屬于云臺(tái)設(shè)備領(lǐng)域。所述種全景云臺(tái)包括：連接件、機(jī)芯、固定底座；機(jī)芯可豎直轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在連接件的側(cè)壁上；連接件可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在固定底座上，以帶動(dòng)機(jī)芯水平轉(zhuǎn)動(dòng)；且，連接件的頂部用于連接拍攝設(shè)備，并使拍攝設(shè)備相對(duì)于固定底座靜止。本實(shí)用新型通過連接件可使拍攝設(shè)備相對(duì)固定底座靜止地設(shè)置在連接件的頂部上，并通過固定底座固定在目標(biāo)車輛的車頂上，這增大了拍攝設(shè)備與目標(biāo)車輛車頂之間的間距，改善拍攝設(shè)備的拍攝視角，避免拍攝設(shè)備所拍攝的場(chǎng)景大部分為目標(biāo)車輛的車頂。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及云臺(tái)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種全景云臺(tái)及全景拍攝系統(tǒng)。

背景技術(shù)

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)路面車輛的監(jiān)控，通常在目標(biāo)車輛的車頂安裝全景云臺(tái)，以配合拍攝設(shè)備對(duì)目標(biāo)車輛周圍的路面車輛進(jìn)行360度的全景拍攝。

目前，全景云臺(tái)包括：連接件、機(jī)芯，其中，機(jī)芯可豎直轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在連接件的側(cè)壁上。應(yīng)用時(shí)，將拍攝裝置安裝在目標(biāo)車輛的車頂上，并在拍攝裝置的頂部安裝可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的連接件。

由于拍攝設(shè)備安裝在目標(biāo)車輛的車頂上，且拍攝設(shè)備具有一定的拍攝俯仰角，使得拍攝設(shè)備所拍攝的場(chǎng)景大部分為目標(biāo)車輛的車頂，進(jìn)而導(dǎo)致拍攝設(shè)備的拍攝視角變差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種全景云臺(tái)及全景拍攝系統(tǒng)，可以解決拍攝設(shè)備拍攝視角變差的問題。所述技術(shù)方案如下：

一方面，提供了一種全景云臺(tái)，包括：連接件、機(jī)芯、固定底座；

所述機(jī)芯可豎直轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述連接件的側(cè)壁上；

所述連接件可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述固定底座上，以帶動(dòng)所述機(jī)芯水平轉(zhuǎn)動(dòng)；

且，所述連接件的頂部用于連接拍攝設(shè)備，并使所述拍攝設(shè)備相對(duì)于所述固定底座靜止。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述連接件包括：連接件殼體、以及設(shè)置在所述連接件殼體上的第一傳動(dòng)組件、第二傳動(dòng)組件；

所述第一傳動(dòng)組件用于使所述連接件殼體帶動(dòng)所述機(jī)芯水平轉(zhuǎn)動(dòng)，并使所述拍攝設(shè)備相對(duì)于所述固定底座靜止；

所述第二傳動(dòng)組件用于使所述機(jī)芯豎直轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述第一傳動(dòng)組件包括：固定于所述連接件殼體內(nèi)的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的第一輸出軸、第二輸出軸同軸設(shè)置；

與所述第一輸出軸連接的第一驅(qū)動(dòng)輪；

與所述第二輸出軸連接的第二驅(qū)動(dòng)輪；

通過第一傳動(dòng)帶與所述第一驅(qū)動(dòng)輪嚙合的第一同步輪；

通過第二傳動(dòng)帶與所述第二驅(qū)動(dòng)輪嚙合的第二同步輪，所述第二同步輪與所述第一同步輪的傳動(dòng)比相同；

上端用于與所述拍攝設(shè)備連接，下端與所述第一同步輪連接的第一支撐軸；

上端與所述第二同步輪連接，下端與所述固定底座連接的第二支撐軸。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述第一同步輪與所述第二同步輪的傳動(dòng)比均設(shè)置為7～10。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述連接件殼體的頂部與所述拍攝設(shè)備通過第一軸承聯(lián)接；

所述連接件殼體的底部與所述固定底座通過第二軸承聯(lián)接。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述連接件包括：連接件殼體、固定軸、以及設(shè)置在連接件殼體上的第二傳動(dòng)組件、第三傳動(dòng)組件；

所述固定軸的下端與所述固定底座連接，上端穿過所述連接件殼體用于與所述拍攝設(shè)備連接；

所述第二傳動(dòng)組件用于使所述機(jī)芯豎直轉(zhuǎn)動(dòng)；