[實用新型]一種蓄電池自動化入槽設備

有效

• 申請號: 201821804798.5
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN209056567U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 趙佳飛
• 申請（專利權）人: 杭州海湖實業有限公司
• 主分類號: H01M10/14
• 分類號: H01M10/14
• 代理公司: 杭州永曙知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33280
• 代理人: 曹康華

1.一種蓄電池自動化入槽設備，其特征在于包括：

工作臺面，沿長度方向依次設有極群回轉裝置，極耳整理裝置，極群整形裝置，及貫穿工作臺面的槽體；

移動架，平行設于工作臺面上方，包括軌道，可沿軌道水平往復運動的安裝臺面，及設于安裝臺面的極群入槽裝置和至少三個機械爪，所述極群入槽裝置和機械爪可沿安裝臺面上下升降；

電池槽體上料裝置，設于工作臺面一側，用于將空電池槽體逐排向槽體下方輸送；

導入裝置，設于槽體下方，用于將極群分次引導裝配入電池槽體內；

輸送軌道，設于工作臺面下方，用于將完成裝配的電池槽體向外輸送。

2.根據權利要求1所述的蓄電池自動化入槽設備，其特征在于：所述安裝臺面上設有用于抓取待加工極群的第一機械爪，用于將極群自回轉裝置轉移至極群整形裝置的第二機械爪，用于將極群分次轉移至第一腔體單元和第二腔體單元的極群入槽裝置，及用于將極群整齊推入電池槽體內的第三機械爪；所述第一機械爪、第二機械爪、極群入槽裝置和第三機械爪隨著安裝臺面同步平移往復運動。

3.根據權利要求1所述的蓄電池自動化入槽設備，其特征在于：所述極群回轉裝置包括部分可作直線往復平移運動的連接機構，在連接機構帶動下可周向轉動的多個夾持組件；所述夾持組件包括與連接機構上的咬合部配合的齒部，可與齒部同步轉動的轉軸，與轉軸相連的回轉盤，及設于回轉盤上、用于夾持極群的旋轉夾臂，于連接機構朝一個方向平移時，所述多個夾持組件可同步周向轉動180°。

4.根據權利要求1所述的蓄電池自動化入槽設備，其特征在于：所述極耳整理裝置包括安裝架，第一動力組件，第二動力組件，多個左側捏塊，及分別與多個左側捏塊一一正對的多個右側捏塊，所述第一動力組件至少包括第一動力源和連接多個左側捏塊的第一連接件，所述第一連接件可在第一動力源的驅動下往復平移，帶動左側捏塊靠近或遠離右側捏塊；所述第二動力組件至少包括第二動力源和連接多個右側捏塊的第二連接件，所述第二連接件可在第二動力源的驅動下往復平移，帶動右側捏塊靠近或遠離左側捏塊。

5.根據權利要求1所述的蓄電池自動化入槽設備，其特征在于：所述極群整形裝置包括用于放置極群的多組整形夾臂，分別設于整形夾臂兩側的左整形塊組件和右整形塊組件，供整形夾臂在第一方向上水平移動的導軌組件；所述多組整形夾臂在第一方向上平行間隔設置，所述左整形塊組件包括用于驅動其在第二方向上水平往復運動的左驅動件，與左驅動件相連的左支架，及作用于極群的左整形塊，該左整形塊上具有至少兩個可與極群相接觸的線條狀作用面，所述第二方向與第一方向相垂直。

6.根據權利要求5所述的蓄電池自動化入槽設備，其特征在于：所述整形夾臂包括位于中間的固定整形夾臂和位于固定整形夾臂兩側的多組移動整形夾臂，所述移動整形夾臂可沿著導軌組件往復平移，以靠攏或遠離固定整形夾臂。

7.根據權利要求2所述的蓄電池自動化入槽設備，其特征在于：所述第一機械爪包括用于配合夾取極群的推板組件和夾板組件，所述推板組件包括多個平行的推板，與動力件的伸縮軸相連的主推板，及貫穿連接推板和主推板的至少一連接桿；所述夾板組件包括多個平行的夾板，與動力件相連的安裝板，及貫穿連接夾板和安裝板的至少一聯桿；所述安裝板與主推板聯動設置，于動力件驅動伸縮軸平移時，所述主推板帶動推板向靠近夾板的方向平移，所述安裝板帶動夾板向靠近推板的方向平移。

8.根據權利要求2所述的蓄電池自動化入槽設備，其特征在于：所述極群入槽裝置包括用于同時夾取多組極群的機械爪，用于帶動機械爪上下移動的升降組件，供升降組件帶著機械爪水平移動的導軌，及推料組件；所述推料組件包括第一動力件，與第一動力件的伸縮桿相連的連接板，與連接板相連的多個推桿，及設于推桿端部的推塊，所述推塊可上下移動伸入機械爪，將多組極群同時向下推入電池槽體內。