[實(shí)用新型]檢測模組和檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821801459.1
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN209296575U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭海林
• 申請（專利權(quán)）人: 歐菲影像技術(shù)（廣州）有限公司
• 主分類號: G01N21/55
• 分類號: G01N21/55;G01N21/15;G01N21/01
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

1.一種檢測模組，其特征在于，包括：

投影單元，所述投影單元包括光源及具有擋光紋路的透射件，所述擋光紋路具有透光性，所述光源所發(fā)出的光經(jīng)過所述透射件后形成投影光；

分光鏡，設(shè)置于所述投影單元與鏡面鍍層間，投影光在所述分光鏡的作用下投影至鏡面鍍層；以及

接收單元，投影光經(jīng)鏡面鍍層反射后形成攜帶鏡面鍍層的表面信息的信息光，在所述分光鏡的作用下傳輸至所述接收單元，并被所述接收單元接收。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測模組，其特征在于，所述擋光紋路的透光率非零且在空間上連續(xù)變化，所述光源所發(fā)出的光經(jīng)過所述透射件后形成光強(qiáng)分布在空間上連續(xù)變化的投影光；

或者，所述擋光紋路具有多個間隔分布的擋光單元，所述擋光單元的透光率非零，所述光源所發(fā)出的光經(jīng)過所述透射件后形成投影圖案的亮度間隔變化且非零的投影光。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測模組，其特征在于，所述透射件設(shè)置于所述光源的發(fā)光表面或具有間隔距離地設(shè)置于所述光源與所述分光鏡間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測模組，其特征在于，所述投影單元所發(fā)出的投影光在所述分光鏡的作用下沿第一方向投影到鏡面鍍層，由鏡面鍍層反射回的信息光沿第二方向反射，所述第一方向與所述第二方向處于同一光路上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測模組，其特征在于，所述檢測模組還包括移動軌道，鏡面鍍層放置于所述移動軌道，所述移動軌道能帶動鏡面鍍層相對所述檢測模組移動，鏡面鍍層的移動方向與投影光投影至鏡面鍍層的方向垂直。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測模組，其特征在于，所述檢測模組還包括移動軌道，所述投影單元和分光鏡一體化固定，且設(shè)置于所述移動軌道上，所述移動軌道能帶動所述投影單元相對所述檢測模組移動，所述投影單元的移動方向與鏡面鍍層平行。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測模組，其特征在于，所述接收單元包括圖像傳感器、攝像頭及聚焦透鏡，所述圖像傳感器設(shè)置于所述攝像頭內(nèi)，所述聚焦透鏡設(shè)置在所述接收單元與所述分光鏡間，由鏡面鍍層反射回的信息光經(jīng)所述聚焦透鏡作用后進(jìn)入所述攝像頭，并被所述圖像傳感器接收。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測模組，其特征在于，所述擋光紋路包括多個擋光單元，所述擋光單元呈條形，所述多個擋光單元間隔分布。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測模組，其特征在于，所述投影單元的光軸與所述接收單元的光軸相互垂直，所述分光鏡設(shè)置于所述投影單元的光軸和所述接收單元的光軸的相交處；

由所述投影單元發(fā)出的投影光穿過所述分光鏡投影至鏡面鍍層，由鏡面鍍層反射回的反射光被所述分光鏡反射后到達(dá)所述接收單元；或

由所述投影單元發(fā)出的投影光被所述分光鏡反射后投影至鏡面鍍層，由鏡面鍍層反射回的信息光穿過所述分光鏡到達(dá)所述接收單元。

10.一種檢測裝置，其特征在于，包括：

殼體；以及

如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的檢測模組，所述檢測模組設(shè)于所述殼體內(nèi)，所述殼體開設(shè)有用于供鏡面鍍層通過的開口。