[實用新型]一種螺釘與墊圈組裝裝置

有效

• 申請號: 201821799746.3
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN209304053U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 艾穗江;張明革;姚耕春
• 申請（專利權）人: 廣東萬家樂燃氣具有限公司
• 主分類號: B23P19/08
• 分類號: B23P19/08
• 代理公司: 佛山東平知識產權事務所(普通合伙) 44307
• 代理人: 龍孟華

1.一種螺釘與墊圈組裝裝置，其特征在于，包括：分度盤、螺釘震盤、墊圈震盤、第一機械手、第二機械手和頂出裝置，在所述分度盤上設有若干組裝孔，所述螺釘震盤和所述墊圈震盤分別用來將螺釘與墊圈震出并按照順序排列，所述第一機械手用來將震出的墊圈放進所述組裝孔內，所述第二機械手用來將震出螺釘放進所述組裝孔內、并使所述螺釘和所述墊圈組裝在一起，所述頂出裝置用來將組裝好的螺釘和墊圈頂出所述組裝孔。

2.根據權利要求1所述的一種螺釘與墊圈組裝裝置，其特征在于，各所述組裝孔均勻分布在同一圓的圓周上。

3.根據權利要求1所述的一種螺釘與墊圈組裝裝置，其特征在于，所述組裝孔為貫穿所述分度盤的臺階通孔，所述頂出裝置為安裝在所述分度盤上的多個、并一一對應地設置在各所述組裝孔下方。

4.根據權利要求1所述的一種螺釘與墊圈組裝裝置，其特征在于，所述第一機械手包括承載臺，設置在所述承載臺上的落料孔、第一氣缸和第二氣缸，所述承載臺用來承接從所述墊圈震盤內震出的所述墊圈，所述第一氣缸用來將承接住的所述墊圈推進所述落料孔內，所述第二氣缸相對于所述第一氣缸垂直設置，用來將掉進所述落料孔的所述墊圈推進到所述組裝孔內。

5.根據權利要求1所述的一種螺釘與墊圈組裝裝置，其特征在于，所述第二機械手包括：用來夾持所述螺釘的兩根手指，驅動所述手指并攏的第三氣缸，驅動所述手指前后移動的第四氣缸，以及將所述螺釘推進到所述組裝孔內的第五氣缸。

6.根據權利要求1所述的一種螺釘與墊圈組裝裝置，其特征在于，所述頂出裝置為彈簧頂出裝置或氣缸。

7.根據權利要求1所述的一種螺釘與墊圈組裝裝置，其特征在于，對應所述分度盤設有出料導槽，對應所述出料導槽設有計數器。

8.根據權利要求7所述的一種螺釘與墊圈組裝裝置，其特征在于，還包括與所述計數器連接的操作顯示器。

9.根據權利要求1所述的一種螺釘與墊圈組裝裝置，其特征在于，還包括機架，所述分度盤、所述螺釘震盤、所述墊圈震盤、所述第一機械手和所述第二機械手都安裝在所述機架上。

10.根據權利要求9所述的一種螺釘與墊圈組裝裝置，其特征在于，在所述機架的底部設有滾輪和高度可調的支腳。