[實用新型]一種基于北斗/GPS和WIFI的室內外定位系統

有效

• 申請號: 201821794277.6
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN209433015U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 蔡金洋
• 申請（專利權）人: 臺州職業技術學院
• 主分類號: G01S19/46
• 分類號: G01S19/46
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 程宇

本實用新型公開了一種基于北斗/GPS和WIFI的室內外定位系統，包括衛星定位系統、室內WIFI、至少一個便捷式定位終端、云服務器和至少一個手機監控端，所述衛星定位系統1為基于北斗和/或GPS的衛星定位系統，衛星定位系統和室內WIFI均連接到便捷式定位終端上，所述便捷式定位終端與云服務器相連接，云服務器與手機監控端相連接，所述便捷式定位終端包含微處理器、緩存器、BDS/GPS模塊、WIFI模塊、GPRS模塊和電源模塊，所述微處理器分別與緩存器、BDS/GPS模塊、WIFI模塊、GPRS模塊和電源模塊相連接，所述電源模塊分別向微處理器、緩存器、BDS/GPS模塊、WIFI模塊以及GPRS模塊提供電源。該室內外定位系統定位精度高、穩定性好、體積小、重量輕，可滿足室內外不同環境的定位需求，適用性強。

技術領域

本實用新型屬于地址定位技術領域，具體來說，涉及一種基于北斗/GPS和WIFI的室內外無縫定位系統。

背景技術

目前，國內市面上的各類智能定位產品采用的定位的技術可大致歸納為兩類：一種是基于GPS的定位，另一種則是基于移動通訊運營商的基站的定位。基于GPS的定位的技術主要是使用智能設備上所嵌入的GPS模塊，將信號發送到定位后臺，從而實現手機定位。而基于基站的定位的技術則是利用測量用戶當前與基站的距離來估算被定位終端的位置信息。

基于GPS的衛星定位系統，雖然定位精度高、應用廣泛，但在室內或者建筑物密集的地方，因受障礙物的遮擋，所以其定位精度受到一定程度的限制。對于從室外環境過渡到室內環境下的定位，特別是在大型公共建筑內(如大型商場、飛機場、火車站、大型醫院等)的定位，現有的產品往往難以滿足精確定位的需求。如果需要實現全天候的無縫定位，就需要利用室內定位技術才可以保證在一定的室內范圍內和室外范圍內對終端的無縫對接定位。此外，基于GPS的定位的產品在我國的大量應用，也給我國的安全帶來了一定程度的隱患，因此我國急需推廣自主研發的北斗衛星定位系統在定位產品中的應用。

綜上所述，現有定位產品普遍存在的問題是：定位方式有限，在室內環境下定位精度不高。

實用新型內容

為了解決現有定位產品定位方式有限且在室內環境下定位精度不高的技術問題，本實用新型提供了一種基于基于北斗/GPS和WIFI的室內外定位系統，該定位系統將衛星的定位與室內WIFI的定位相結合，通過在室外環境下采用基于北斗和GPS的衛星的定位的方法進行定位，在室內環境下采用基于WIFI的位置指紋數據的定位的方法進行定位，實現在室內外環境下的無縫定位。

為實現上述發明目的，本實用新型提供如下新型的技術方案：

一種基于北斗/GPS和WIFI的室內外定位系統，其包括：衛星定位系統、室內WIFI、至少一個便捷式定位終端、云服務器和至少一個手機監控端，所述衛星定位系統為基于北斗和/ 或GPS的衛星定位系統，衛星定位系統和室內WIFI均連接到便捷式定位終端上，所述便捷式定位終端與云服務器相連接，云服務器與手機監控端相連接，所述便捷式定位終端包含微處理器、緩存器、BDS/GPS模塊、WIFI模塊、GPRS模塊和電源模塊，所述微處理器分別與緩存器、BDS/GPS模塊、WIFI模塊、GPRS模塊和電源模塊相連接，所述電源模塊分別向微處理器、緩存器、BDS/GPS模塊、WIFI模塊以及GPRS模塊提供電源。

另外，在基于北斗/GPS和WIFI的室內外定位系統中，所述微處理器采用STM32F103c8t6 芯片。

另外，在基于北斗/GPS和WIFI的室內外定位系統中，所述BDS/GPS模塊采用ATGM332D-5N-31雙模定位模塊。

另外，在基于北斗/GPS和WIFI的室內外定位系統中，所述WIFI模塊采用ESP8266模塊。

另外，在基于北斗/GPS和WIFI的室內外定位系統中，所述GPRS模塊采用GPRS A6模塊。