[實用新型]一種抓取機構及其抓取裝置

有效

• 申請號: 201821794101.0
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN209065011U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 張光勇
• 申請（專利權）人: 嵊州市金磊機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州敦和專利代理事務所(普通合伙) 33296
• 代理人: 孫新民

1.一種抓取機構(50)，適于對筒狀五金件進行夾持和移動，其特征在于：所述抓取機構(50)包括：

用于夾持所述筒狀五金件的至少一個夾持部(40)；

至少一個旋轉驅動部(30)，所述旋轉驅動部(30)能驅動所述夾持部(40)繞一軸線轉動；

橫向驅動部(1)，所述橫向驅動部(1)能驅動所述夾持部(40)橫向移動；

縱向驅動部(10)，所述縱向驅動部(10)能驅動所述夾持部(40)縱向移動。

2.根據權利要求1所述的抓取機構(50)，其特征在于：所述縱向驅動部(10)包括：縱向移動滑臺(12)，所述縱向移動滑臺(12)設置在所述橫向驅動部(1)上；以及

所述縱向移動滑臺(12)內設置有延伸出所述縱向移動滑臺(12)的縱向導桿組(11)，通過所述縱向導桿組(11)沿縱向方向的往復運動使得所述夾持部(40)縱向移動。

3.根據權利要求2所述的抓取機構(50)，其特征在于：所述縱向導桿組(11)上設置有第一限位板(13)，通過所述第一限位板(13)限制所述夾持部(40)縱向移動的最大行程。

4.根據權利要求3所述的抓取機構(50)，其特征在于：所述縱向導桿組(11)上還設置有固定架(20)，通過所述第一限位板(13)與所述固定架(20)配合限制所述夾持部(40)縱向移動的最大行程范圍。

5.根據權利要求1所述的抓取機構(50)，其特征在于：所述橫向驅動部(1)包括：橫向移動滑臺(5)，以及，固定所述橫向移動滑臺(5)兩側的背板(6)與固定板(4)；

所述背板(6)上設置有驅動電機(2)，通過驅動電機(2)驅動橫向移動滑臺(5)使所述夾持部(40)沿橫向方向往復運動。

6.根據權利要求1所述的抓取機構(50)，其特征在于：所述旋轉驅動部(30)包括：旋轉驅動件(31)，所述旋轉驅動件(31)與所述縱向驅動部(10)的連接，通過所述旋轉驅動件(31)的往復轉動使得所述夾持部(40)繞一軸線往復轉動。

7.根據權利要求6所述的抓取機構(50)，其特征在于：所述夾持部(40)包括：夾持驅動件(41)，所述夾持驅動件(41)與所述旋轉驅動件(31)的一端連接；通過夾持驅動件(41)使得所述夾持部(40)產生抓取或釋放動作。

8.用于對筒狀五金件進行輸送的抓取裝置，其特征在于：包括多個根據權利要求1至5中任一項所述的抓取機構(50)，多個所述抓取機構(50)沿橫向并列。

9.根據權利要求8所述的抓取裝置，其特征在于：多個所述抓取機構(50)的橫向移動、縱向移動、轉動、以及抓取和釋放動作均同步。

10.根據權利要求8所述的抓取裝置，其特征在于：所述抓取機構(50)的個數為5個，并且每個所述抓取機構(50)轉動角度相加之后至少大于360度。