[實(shí)用新型]一種電機(jī)伺服功率驅(qū)動(dòng)電路

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821792204.3
• 申請(qǐng)日: 2018-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208986856U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐掌初;徐濟(jì)兵;李宏強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東同星通信技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H02P7/29
• 分類號(hào): H02P7/29;H01Q3/00;H01Q3/02
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 卞華欣

1.一種電機(jī)伺服功率驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于：包括電源電路、主控單片機(jī)、三角波產(chǎn)生電路、電流采樣電路、MOSFET驅(qū)動(dòng)電路以及PWM波產(chǎn)生電路；所述電源電路用于提供電源；所述主控單片機(jī)用于輸出控制電壓；所述三角波產(chǎn)生電路用于產(chǎn)生三角波信號(hào)；所述電流采樣電路用于檢測(cè)流經(jīng)電機(jī)內(nèi)電路的電流，并且輸出兩路檢測(cè)電壓；所述MOSFET驅(qū)動(dòng)電路用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述PWM波產(chǎn)生電路用于將輸入的兩路檢測(cè)電壓與控制電壓疊加之后，產(chǎn)生兩路限位信號(hào)，然后將兩路限位信號(hào)與三角波信號(hào)比較，最后產(chǎn)生兩路PWM信號(hào)并且輸出到MOSFET驅(qū)動(dòng)電路中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)伺服功率驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于：所述MOSFET驅(qū)動(dòng)電路連接有飛車(chē)保護(hù)電路，所述飛車(chē)保護(hù)電路的輸入端用于接收電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)，所述飛車(chē)保護(hù)電路的輸出端分別與主控單片機(jī)及MOSFET驅(qū)動(dòng)電路連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)伺服功率驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于：所述電源電路與MOSFET驅(qū)動(dòng)電路之間設(shè)有電壓卸放電路，所述電壓卸放電路用于消除電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的反向電動(dòng)勢(shì)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)伺服功率驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于：所述MOSFET驅(qū)動(dòng)電路連接有電壓保護(hù)電路，所述電壓保護(hù)電路的輸入端與主控單片機(jī)連接，所述電壓保護(hù)電路的輸出端與MOSFET驅(qū)動(dòng)電路連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)伺服功率驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于：所述電源電路連接有過(guò)溫保護(hù)電路，所述過(guò)溫保護(hù)電路用于當(dāng)電路環(huán)境溫度過(guò)高時(shí)斷開(kāi)電源電路。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)伺服功率驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于：所述MOSFET驅(qū)動(dòng)電路的輸出端設(shè)有兩個(gè)濾波電路，所述兩個(gè)濾波電路用于減小電機(jī)的噪聲以及減少電機(jī)發(fā)熱量。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)伺服功率驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于：所述電源電路包括第二降壓電路，所述第二降壓電路用于提供5V直流電源，所述第二降壓電路連接有5V電壓監(jiān)控電路，所述5V電壓監(jiān)控電路的輸入端與第二降壓電路連接，所述5V電壓監(jiān)控電路的輸出端與MOSFET驅(qū)動(dòng)電路連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)伺服功率驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于：所述MOSFET驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接有繼電器控制電路，所述繼電器控制電路用于防止電機(jī)受到外力而發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電機(jī)伺服功率驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于：所述電源電路還包括48V輸入電源、第一降壓電路以及第三降壓電路，所述第一降壓電路用于將48V輸入電源降壓，并且輸出28V電壓，所述第二降壓電路用于將第一降壓電路降壓，并且輸出5V電壓，所述第三降壓電路用于將第二降壓電路降壓，并且輸出2.5V電壓。