[實(shí)用新型]一種自動(dòng)收放飛行器線纜的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821790890.0
• 申請(qǐng)日: 2018-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209467979U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜健康;劉濤;李權(quán);魏澤勇;李宏強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞天速通信技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65H75/44
• 分類(lèi)號(hào): B65H75/44;B64F3/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 卞華欣

本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種自動(dòng)收放飛行器線纜的裝置，其包括線倉(cāng)、滾筒、線纜以及檢測(cè)裝置，所述滾筒和所述檢測(cè)裝置均設(shè)于線倉(cāng)內(nèi)，所述線纜纏繞于滾筒上，所述滾筒的半徑小于60mm，所述線纜用于連接飛行器，所述檢測(cè)裝置設(shè)于所述滾筒前側(cè)，所述線纜從所述檢測(cè)裝置突伸出，所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)飛行器的飛行狀態(tài)，所述線倉(cāng)外連接有電控箱，所述線倉(cāng)內(nèi)還設(shè)有電機(jī)和控制器，電機(jī)的輸出端與滾筒連接，控制器與電機(jī)電連接，所述控制器接收所述檢測(cè)裝置發(fā)送的反饋信息。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)收放線，不需要人工介入，自動(dòng)化程度高，同時(shí)提高了收放線的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種自動(dòng)收放飛行器線纜的裝置。

背景技術(shù)

在一些應(yīng)用場(chǎng)合，飛行器在飛行過(guò)程中需要一根較長(zhǎng)的線纜保持與地面控制系統(tǒng)的連接，例如系留無(wú)人機(jī)。目前一般用手工的方式收放線纜，需要人員值守在現(xiàn)場(chǎng)，手持滾筒搖動(dòng)搖桿。也有一種簡(jiǎn)單地用電機(jī)代替人力驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的方法，需要人員操作按鈕實(shí)現(xiàn)收線和放線，以及調(diào)節(jié)收線和放線的速度。

現(xiàn)有的收放線方式要么消耗人員大量的體力，效率低下，要么只是簡(jiǎn)單地用電機(jī)作為動(dòng)力，沒(méi)有傳感器、微控制器和軟件的參與，很多地方仍然需要人工介入，自動(dòng)化和智能化的程度還不夠高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題提供一種自動(dòng)收放飛行器線纜的裝置，可以根據(jù)飛行器的狀態(tài)自動(dòng)收放線纜。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)收放飛行器線纜的裝置，包括線倉(cāng)、滾筒、線纜以及檢測(cè)裝置，所述滾筒和所述檢測(cè)裝置均設(shè)于線倉(cāng)內(nèi)，所述線纜纏繞于滾筒上，所述滾筒的半徑小于60mm，所述線纜用于連接飛行器，所述檢測(cè)裝置設(shè)于所述滾筒前側(cè)，所述線纜從所述檢測(cè)裝置突伸出，所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)飛行器的飛行狀態(tài)，所述線倉(cāng)外連接有電控箱，所述線倉(cāng)內(nèi)設(shè)有電機(jī)和控制器，電機(jī)的輸出端與滾筒連接，控制器與電機(jī)電連接，所述控制器接收所述檢測(cè)裝置發(fā)送的反饋信息。

作為優(yōu)選，所述檢測(cè)裝置包括導(dǎo)軌、滑塊、第一同步帶系、旋轉(zhuǎn)編碼器以及兩個(gè)同步輪，所述滑塊套設(shè)于導(dǎo)軌的外周，兩個(gè)同步輪分別設(shè)于導(dǎo)軌的兩端，兩個(gè)同步輪均與導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一同步帶系繞設(shè)于兩個(gè)同步輪，所述滑塊與第一同步帶系固定連接，所述旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)于其中一個(gè)所述同步輪上，所述旋轉(zhuǎn)編碼器用于向所述控制器發(fā)送脈沖信號(hào)，所述滑塊內(nèi)設(shè)有走線槽，所述線纜穿設(shè)于所述走線槽中。

作為優(yōu)選，所述滑塊上設(shè)有兩根光纖，兩根所述光纖的同一端均設(shè)有光纖鏡頭，兩個(gè)所述光纖鏡頭均突伸入走線槽內(nèi)，所述線纜的兩端均設(shè)有薄膜套管，所述電控箱內(nèi)設(shè)有光纖處理模塊，所述光纖處理模塊分別兩個(gè)所述光纖和控制器連接。

作為優(yōu)選，所述電控箱內(nèi)設(shè)有電路板，所述電路板上設(shè)有電機(jī)過(guò)載保護(hù)電路，所述電機(jī)過(guò)載保護(hù)電路的輸入端與電機(jī)連接，所述電機(jī)過(guò)載保護(hù)電路的輸出端與控制器連接。

作為優(yōu)選，所述線倉(cāng)內(nèi)設(shè)有往復(fù)絲桿，所述導(dǎo)軌一端與往復(fù)絲桿螺紋連接，所述滾筒連接有轉(zhuǎn)軸，所述滾筒通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述電機(jī)連接，所述往復(fù)絲桿上繞設(shè)有第二同步帶系，所述往復(fù)絲桿一端通過(guò)第二同步帶系與所述轉(zhuǎn)軸連接。

作為優(yōu)選，所述往復(fù)絲桿的往復(fù)長(zhǎng)度等于滾筒的長(zhǎng)度與兩倍的所述滑塊寬度之和，所述往復(fù)絲桿的導(dǎo)程與線纜的外徑之比與第二同步帶輪系的傳動(dòng)比一致。

作為優(yōu)選，所述線倉(cāng)外設(shè)有半導(dǎo)體制冷片，所述半導(dǎo)體制冷片設(shè)有散熱風(fēng)扇和導(dǎo)冷風(fēng)扇，所述線倉(cāng)設(shè)有兩個(gè)通風(fēng)口，所述導(dǎo)冷風(fēng)扇貼近兩個(gè)通風(fēng)口，所述半導(dǎo)體制冷片設(shè)于線倉(cāng)的外壁。

作為優(yōu)選，所述電控箱外設(shè)有搖把，所述搖把與所述滾筒傳動(dòng)連接。