[實(shí)用新型]一種自動收放飛行器線纜的裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821790890.0 | 申請日: | 2018-10-31 |
| 公開(公告)號: | CN209467979U | 公開(公告)日: | 2019-10-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 杜健康;劉濤;李權(quán);魏澤勇;李宏強(qiáng) | 申請(專利權(quán))人: | 東莞天速通信技術(shù)有限公司 |
| 主分類號: | B65H75/44 | 分類號: | B65H75/44;B64F3/00 |
| 代理公司: | 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215 | 代理人: | 卞華欣 |
| 地址: | 523000 廣東省東莞市松山湖高*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 檢測裝置 滾筒 線纜 飛行器 線倉 控制器 本實(shí)用新型 自動收放 收放線 電機(jī) 飛行器技術(shù)領(lǐng)域 反饋信息 飛行狀態(tài) 機(jī)電連接 線纜纏繞 電控箱 輸出端 外連接 自適應(yīng) 自動化 發(fā)送 伸出 檢測 | ||
1.一種自動收放飛行器線纜的裝置,其特征在于:包括線倉(1)、滾筒(11)、線纜(12)以及檢測裝置(2),所述滾筒(11)和所述檢測裝置(2)均設(shè)于線倉(1)內(nèi),所述線纜(12)纏繞于滾筒(11)上,所述滾筒(11)的半徑小于60mm,所述線纜(12)用于連接飛行器,所述檢測裝置(2)設(shè)于所述滾筒(11)前側(cè),所述線纜(12)從所述檢測裝置(2)突伸出,所述檢測裝置(2)用于檢測飛行器的飛行狀態(tài),所述線倉(1)外連接有電控箱(3),所述線倉(1)內(nèi)還設(shè)有電機(jī)和控制器,電機(jī)的輸出端與滾筒(11)連接,控制器與電機(jī)電連接,所述控制器接收所述檢測裝置(2)發(fā)送的反饋信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動收放飛行器線纜的裝置,其特征在于:所述檢測裝置(2)包括導(dǎo)軌(21)、滑塊(22)、第一同步帶系(23)、旋轉(zhuǎn)編碼器(24)以及兩個同步輪(25),所述滑塊(22)套設(shè)于導(dǎo)軌(21)的外周,兩個同步輪(25)分別設(shè)于導(dǎo)軌(21)的兩端,兩個同步輪(25)均與導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動連接,第一同步帶系(23)繞設(shè)于兩個同步輪(25),所述滑塊(22)與第一同步帶系(23)固定連接,所述旋轉(zhuǎn)編碼器(24)設(shè)于其中一個所述同步輪(25)上,所述旋轉(zhuǎn)編碼器(24)用于向所述控制器發(fā)送脈沖信號,所述滑塊(22)內(nèi)設(shè)有走線槽,所述線纜(12)穿設(shè)于所述走線槽中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動收放飛行器線纜的裝置,其特征在于:所述滑塊(22)上設(shè)有兩根光纖(26),兩根所述光纖(26)的一端均設(shè)有光纖鏡頭(261),兩個所述光纖鏡頭(261)均突伸入走線槽內(nèi),所述線纜(12)的兩端均設(shè)有薄膜套管(121),所述電控箱(3)內(nèi)設(shè)有光纖處理模塊,所述光纖處理模塊分別與光纖(26)和控制器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動收放飛行器線纜的裝置,其特征在于:所述電控箱(3)內(nèi)設(shè)有電路板,所述電路板上設(shè)有電機(jī)過載保護(hù)電路,所述電機(jī)過載保護(hù)電路的輸入端與電機(jī)連接,所述電機(jī)過載保護(hù)電路的輸出端與控制器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動收放飛行器線纜的裝置,其特征在于:所述線倉(1)內(nèi)設(shè)有往復(fù)絲桿(13),所述導(dǎo)軌(21)一端與往復(fù)絲桿(13)螺紋連接,所述滾筒(11)連接有轉(zhuǎn)軸(14),所述滾筒(11)通過轉(zhuǎn)軸(14)與所述電機(jī)連接,所述往復(fù)絲桿(13)上繞設(shè)有第二同步帶系(15),所述往復(fù)絲桿(13)一端通過第二同步帶系(15)與所述轉(zhuǎn)軸(14)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動收放飛行器線纜的裝置,其特征在于:所述往復(fù)絲桿(13)的往復(fù)長度等于滾筒(11)的長度與兩倍的所述滑塊(22)寬度之和,所述往復(fù)絲桿(13)的導(dǎo)程與線纜(12)的外徑之比與第二同步帶系(15)的傳動比一致。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動收放飛行器線纜的裝置,其特征在于:所述線倉(1)外設(shè)有半導(dǎo)體制冷片,所述半導(dǎo)體制冷片設(shè)有散熱風(fēng)扇和導(dǎo)冷風(fēng)扇,所述線倉(1)設(shè)有兩個通風(fēng)口(16),所述導(dǎo)冷風(fēng)扇貼近兩個通風(fēng)口(16),所述半導(dǎo)體制冷片設(shè)于線倉(1)的外壁。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動收放飛行器線纜的裝置,其特征在于:所述電控箱(3)外設(shè)有搖把(4),所述搖把(4)與所述滾筒(11)傳動連接。
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