[實用新型]一種圓環高度檢測篩選裝置

有效

• 申請號: 201821788869.7
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN209287748U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 金偉全;金根全
• 申請（專利權）人: 蘇州市旺斯特機械制造有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/08;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種圓環高度檢測篩選裝置，包括第一送料軌道以及與第一送料軌道垂直連接的第二檢測送料軌道，第一送料軌道一側設有第一送料模組，第二檢測送料軌道一側設有高度檢測模組，高度檢測模組包括設置在第二檢測軌道一側的檢測氣缸，與檢測氣缸輸出軸固定的承載板，設置在承載板上的位移傳感器以及設置在位移傳感器下方的套筒，套筒下方通過彈簧與壓頭連接，位移傳感器的探測桿穿設在套筒以及壓頭內，第二檢測送料軌道相對高度檢測模組的一側邊還設有第二送料模組。整個裝置設計合理，自送上料送料檢測篩選物料，最后把物料送到下一步驟進行檢測，自動化程度高。

技術領域

本實用新型涉及檢測設備領域，尤其涉及一種圓環高度檢測篩選裝置。

背景技術

圓環軸套一般在設備中用于承載，定位，接觸等作用，尤其作為發動機內部的零部件時需要有精確的尺寸，例如，外徑，內徑，高度以及倒角，在常規工廠中常常采用單工位檢測，即人工拿取一個個圓環放在檢測設備下檢測，效率極其低下，錯誤率高，而且不便于自動化生產，當面對需要檢測圓環的多個數據時，單工位人工檢測顯得效率極其低下。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種圓環高度檢測篩選裝置。

本實用新型技術方案如下：一種圓環高度檢測篩選裝置，包括第一送料軌道以及與第一送料軌道垂直連接的第二檢測送料軌道，所述第一送料軌道一側設有第一送料模組，所述第一送料模組包括設置在第一送料軌道一側的伺服絲桿模組，設置在伺服絲桿模組上的下壓氣缸以及與下壓氣缸輸出軸連接的送料頭，所述第二檢測送料軌道一側設有高度檢測模組，所述高度檢測模組包括設置在第二檢測軌道一側的檢測氣缸，與檢測氣缸輸出軸固定的承載板，設置在承載板上的位移傳感器以及設置在位移傳感器下方的套筒，所述套筒下方通過彈簧與壓頭連接，所述位移傳感器的探測桿穿設在套筒以及壓頭內，在靜止狀態時，所述探測桿的端部與壓頭的下底面平行，所述第二檢測送料軌道相對高度檢測模組的一側邊還設有第二送料模組，所述高度檢測模組下游設有落料槽，所述落料槽上設有擋板，所述擋板通過設置在第二檢測送料軌道上的伸縮氣缸驅動。具體地：所述第二送料模組包括第一驅動氣缸，與第一驅動氣缸連接的底板，滑動設置在底板上的送料臂以及設置在送料臂上的多個送料爪，所述送料臂由設置在底板上的第二驅動氣缸驅動。

具體地：所述相鄰送料爪之間的距離與壓頭和落料槽之間的水平距離相同。

具體地：所述檢測氣缸一側設有接近傳感器。

本實用新型的有益效果在于：圓環進入第一送料軌道，伺服絲桿模組驅動下壓氣缸運行至圓環正上方，下壓氣缸啟動使送料頭插入圓環中，伺服絲桿模組啟動使送料頭搬運圓環至第一送料軌道盡頭并進入第二檢測送料軌道上的送料爪，第一驅動氣缸啟動并搬運圓環進入高度檢測模組下方，檢測氣缸啟動，壓頭壓住圓環上表面，探測桿向下運動直至于軌道底部接觸，測量出圓環的高度，第二驅動氣缸啟動使送料爪離開圓環，第一驅動氣缸驅動整個送料臂往回運動，同時第二驅動氣缸驅動送料臂向前運動使第一個送料爪抓住新運送過來的圓環，第二個送料爪剛好抓住檢測完的圓環，第一驅動氣缸驅動送料爪搬運新的圓環進入高度檢測模組下方開始檢測，如果圓環的高度不符合標準則擋板由伸縮氣缸驅動打開，使次品圓環掉進去，以此循環，整個裝置設計合理，自送上料送料檢測篩選物料，最后把物料送到下一步驟進行檢測，自動化程度高。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型俯視圖。

圖2是本實用新型中下壓氣缸與壓頭的結構示意圖。

圖3是本實用新型中高度檢測模組的結構示意圖。