[實用新型]用于焊接機器人生產線的自動涂油機構

有效

• 申請號: 201821786750.6
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209406714U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 曹祥;鄒俊
• 申請（專利權）人: 余姚市億榮自動化科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

用于焊接機器人生產線的自動涂油機構，屬于焊接技術領域，包括自動涂油機、電控箱和4個踢腳、上支架、下支架、支撐臺、左區涂油部分、右區裝配部分、人機界面；左區涂油部分包括待涂油產品放置盒、工作臺和涂油快換底座；涂油快換底座包括滑臺板、快換模底板和涂油物品放置模；滑臺板上面設置有鐵片，快換模底板下面設置有強磁體；滑臺板左前部和右后部上面各固定設置有1個垂直向上的定位柱，快換模底板左前部和右后部各設置有1個導向孔槽，涂油物品放置模左前部和右后部面各固定設置有1個向下的軸套；快換模底板與涂油物品放置模固定連接、組成快換涂油物品放置組件；本實用新型的有益效果是：自動涂油，操作方便。

技術領域

本實用新型為汽車或五金件涂油機構，特別涉及用于焊接機器人生產線的自動涂油機構，屬于焊接技術領域。

背景技術

萬用桌面型三軸機已廣泛應用于小產品焊接、點膠、打螺絲但系統集成比較低，應用較低端。在汽車和五金領域，根據客戶提供的產品不同設計不同的專用設備，小零件一個一個更換后涂油，浪費時間，效率低；隨著時間的推移，產品的更新換代加速，新產品不斷涌出，專用設備逐漸停止生產，導致這些專用設備被淘汰，但又棄之可惜。所以追求一種柔性生產涂油設備，防止漏涂、錯涂,進一步提高產品質量，提高生產效率,成為人們研究的課題。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述現有技術中，型號單一，更換困難的缺陷，提供了用于焊接機器人生產線的自動涂油機構，可以達到快速更換的目的。

為了實現上述目的本實用新型采取的技術方案是：用于焊接機器人生產線的自動涂油機構，包括支架、萬用桌面型三軸機自動涂油機、電控箱和4個踢腳，4個踢腳分別設置在支架的4個角部下方；所述電控箱設置在支架右下側；

所述支架包括上支架、下支架和支撐臺，所述支撐臺水平地設置在上支架和下支架之間；系統還包括左區涂油部分、右區裝配部分和人機界面，所述左區涂油部分設置在支撐臺左部，所述右區裝配部分設置在支撐臺右部；所述人機界面設置在上支架右側；

所述左區涂油部分包括待涂油產品放置盒、工作臺和涂油快換底座，所述待涂油產品放置盒設置在左區涂油部分的左邊，所述工作臺設置在左區涂油部分的右邊；

所述萬用桌面型三軸機自動涂油機和涂油快換底座設置在工作臺上；所述萬用桌面型三軸機自動涂油機包括左右兩側的支柱、上方的橫梁、滑動箱體、若干支涂油針筒和出油定時控制按鈕；所述涂油針筒包括1支為工作涂油針筒，其余為備用涂油針筒；滑動箱體設置在橫梁上；

所述涂油快換底座包括滑臺板、快換模底板和涂油物品放置模，所述滑臺板、快換模底板和涂油物品放置模自下至上順次設置；滑臺板上面自右前向左后、斜向固定設置有3塊鐵片，快換模底板下面自右前向左后、斜向固定設置有3塊強磁體，3塊強磁體與3塊鐵片分別上、下對應，互相以磁性吸住；

所述滑臺板左前部和右后部上面各固定設置有1個垂直向上的定位柱，共2個定位柱，所述快換模底板左前部和右后部各設置有1個導向孔槽，共2個導向孔槽，所述涂油物品放置模左前部和右后部面各固定設置有1個向下的軸套，共2個軸套，2個軸套、2個導向孔槽和2個定位柱分別上、下對應；軸套向下穿入導向孔槽，定位柱向上插入導向孔槽內的軸套孔中；快換模底板與涂油物品放置模固定連接、組成快換涂油物品放置組件，快換涂油物品放置組件再通過定位柱和軸套孔與滑臺板插接；

所述工作臺上中部、前后方向固定設置有滑臺，所述滑臺與工作臺固定連接；所述涂油快換底座橫向設置在滑臺上，涂油快換底座與滑臺互相垂直設置；滑臺的兩側邊各設置有1 個滑軌，涂油快換底座的滑臺板底部兩端邊各設置有1塊滑板，滑板與滑軌滑動配合，使涂油快換底座與滑臺滑動連接；

所述右區裝配部分包括涂油后產品放置盒、產品放置裝配靠模、產品測件開關和防漏光柵組；所述涂油后產品放置盒設置在右區裝配部分左前側，所述快換涂油物品放置組件共有 2件，其中一件在工作臺上的滑臺板上進行產品涂油作業，另一件在產品涂油后放入涂油后產品放置盒；