[實用新型]一種柔性上料機構

有效

• 申請號: 201821786650.3
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209209872U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 陳孝榮;李紅軍;周哲煒
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學甌海研究院有限公司;浙江理工大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 陳洪娜;張琳琳

本實用新型涉及一種柔性上料機構，該包括固定座、設置在固定座上的第二驅動機構、用以夾取待夾部件的夾持裝置，所述第二驅動機構通過擺軸與夾持裝置相連接，并用以驅動擺軸相對固定座水平轉動。與現有技術相比，本實用新型的優點在于：柔性上料機構結構簡單、占用空間小，適于安裝在大型自動化設備上，同時通過控制第二驅動機構的轉動角度，能夠更好地根據供料裝置的供料方向與轉盤上對應工位之間的夾角，自動調整抓取角度，增加了抓取待夾取部件的準確性。

技術領域

本實用新型涉及機械加工裝置，具體涉及一種柔性上料機構。

背景技術

執手鎖是安裝在門上便于用手開關門的物體，目前市場上的用于門上的鎖具多種多樣，圖1給出了一種執手鎖結構，該執手鎖結構包括手柄41、軸套42、面板43、扭簧44、旋轉擋圈45、墊片46以及軸向擋圈47，面板43上開設有軸孔431，手柄41的一端具有轉軸411，轉軸411的外周壁上開設有至少兩個上下貫通的第二導向槽4111，轉軸411上套設有軸套42，并自上而下插設在軸孔431中，穿過軸孔431的轉軸411自上而下依次套設有扭簧44、旋轉擋圈45、墊片46以及軸向擋圈47，其中，面板43在靠近扭簧44的一面設置有凸柱432，扭簧44具有掛設在凸柱432的掛鉤441和向內延伸的自由端442，且該扭簧44始終具有使手柄41復位的趨勢，其中，該扭簧44的自由端限位在對應的第二導向槽4111內；旋轉擋圈45的內周壁上具有兩個凸塊451，且該旋轉擋圈45的外周壁上具有兩個向外延伸的擋塊452，其中，凸塊451能限位在對應第二導向槽4111內，在裝配完成狀態下，凸柱432在扭簧44的作用下始終限位在兩個擋塊452之間。

現有技術中，在對上述執手鎖進行組裝時，一般是人工將套設有軸套42的手柄41插設在面板43的軸孔431內，并將扭簧44的掛鉤441掛設在凸柱432上，扭簧44的自由端限位在對應的第二導向槽4111內，然后將手柄41旋轉90度，并依次在轉軸上依次套設旋轉擋圈45、墊片46以及軸向擋圈47，其中旋轉擋圈45的兩個凸塊451限位在對應的第二導向槽4111內，實現執手鎖的安裝，采用人工裝配不僅生產效率低下，需要耗費大量的人力物力，而且，在進行裝配時，一只手旋轉手柄至90度，另一只手將旋轉擋圈45的凸塊451與轉軸411的第二導向槽4111分別嚴格卡入，從而實現執手鎖的裝配，但是在實際裝配的過程中，由于人為因素的不穩定性，人工裝配產生上述凸塊451與第二導向槽4111卡接的偏差問題，是不可避免的，這樣，從而使得執手鎖出現裝配不到位的情況，甚至出現執手鎖裝配失敗，進而大大地降低了生產效率；同時，人工旋轉把手90度進行裝配時，比較費力，增加了人工成本，降低了生產效率，降低了企業的生產利潤。

因此，需要提供一種組裝執手鎖的自動裝配設備，自動裝配設備通常設置有轉盤以及設置在轉盤上的夾具，在通過自動裝配設備實現上述執手鎖的裝配過程中，需要將執手鎖的各個部件放置在轉盤上的對應的夾具中，然而供應各個部件的供料裝置的供料方向與轉盤上對應工位之間存在夾角，如何通過一種上料裝置自動調整抓取和安裝角度，以將對應部件放置在對應夾具上，是尤為重要的。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，提供一種能夠自動調整抓取角度的柔性上料機構。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種柔性上料機構，包括固定座，其特征在于：還包括有設置在固定座上的第二驅動機構和用以夾取待夾部件的夾持裝置，所述第二驅動機構的動力輸出端通過擺軸與夾持裝置相連接，所述擺軸在第二驅動機構的驅動下能相對固定座作水平轉動。

夾持裝置的結構形式有多種，優選地，所述夾持裝置包括自下而上依次設置的第一夾爪、驅動第一夾爪開閉的第一手指氣缸、驅動第一手指氣缸相對裝配平臺水平轉動的旋轉氣缸以及驅動第一手指氣缸上下移動的第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端與旋轉氣缸的上端相連，旋轉氣缸的下端與第一手指氣缸的上端相連，所述第一手指氣缸的左右手指與第一夾爪的上端相連接。