[實用新型]一種柔性上料機構

有效

• 申請號: 201821786650.3
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209209872U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 陳孝榮;李紅軍;周哲煒
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學甌海研究院有限公司;浙江理工大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 陳洪娜;張琳琳

1.一種柔性上料機構，包括固定座(561)，其特征在于：還包括有設置在固定座(561)上的第二驅動機構(562)和用以夾取待夾部件的夾持裝置(564)，所述第二驅動機構(562)的動力輸出端通過擺軸(563)與夾持裝置(564)相連接，所述擺軸(563)在第二驅動機構(562)的驅動下能相對固定座(561)作水平轉動。

2.根據權利要求1所述的柔性上料機構，其特征在于：所述夾持裝置(564)包括自下而上依次設置的第一夾爪(5641)、驅動第一夾爪(5641)開閉的第一手指氣缸(5642)、驅動第一手指氣缸(5642)相對裝配平臺(1)水平轉動的旋轉氣缸(5643)以及驅動第一手指氣缸(5642)上下移動的第一氣缸(5644)，所述第一氣缸(5644)的輸出端與旋轉氣缸(5643)的上端相連，旋轉氣缸(5643)的下端與第一手指氣缸(5642)的上端相連，所述第一手指氣缸(5642)的左右手指與第一夾爪(5641)的上端相連接。

3.根據權利要求2所述的柔性上料機構，其特征在于：所述擺軸(563)的形狀呈L型，包括豎向桿(5632)和與豎向桿(5632)的上端相連的橫向桿(5631)，所述豎向桿(5632)的下端與第二驅動機構(562)的輸出端驅動相連，所述橫向桿(5631)的另一端與第一氣缸(5644)固定相連。

4.根據權利要求3所述的柔性上料機構，其特征在于：還包括有用以感應待夾部件的傳感器，所述傳感器與控制器電連接，所述控制器控制第二驅動機構(562)轉動，從而將夾持裝置(564)轉動至對應待夾部件處。

5.根據權利要求1所述的柔性上料機構，其特征在于：所述固定座(561)設置有外罩(5611)，所述外罩(5611)與固定座(561)之間形成有容置第二驅動機構(562)的安裝空間(5610)。