[實用新型]一種高壓輸電線路帶電作業機器人有效
| 申請號： | 201821786301.1 | 申請日： | 2018-11-01 |
| 公開（公告）號： | CN209169816U | 公開（公告）日： | 2019-07-26 |
| 發明（設計）人： | 杜永璽;張高源;王磊;閆肖陽;司浩華;劉洋;王康 | 申請（專利權）人： | 國網河南省電力公司西峽縣供電公司 |
| 主分類號： | H02G1/02 | 分類號： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 鄭州知己知識產權代理有限公司 41132 | 代理人： | 季發軍 |
| 地址： | 474550 河南*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 防震錘 抓取 高壓輸電線路 帶電作業機器人 旋轉關節 伸縮關節 作業平臺 夾爪 關節 檢修 電動推桿 控制箱體 快速更換 平移關節 螺栓 定位輪 行走輪 減小 云臺 機器人 升降 應用 | ||
1.一種高壓輸電線路帶電作業機器人，其特征在于：它包括行走輪(1)、定位輪(2)、電動推桿(3)、作業平臺(4)、作業平臺旋轉關節(5)、防震錘安放夾爪(6)、防震錘安放旋轉關節(7)、防震錘抓取夾爪(8)、防震錘抓取伸縮關節(9)、防震錘抓取旋轉關節(10)、防震錘抓取平移關節(11)、擰防震錘螺栓關節(12)、擰防震錘伸縮關節(13)、擰防震錘升降關節(14)、控制箱體(15)、云臺(17)，所述電動推桿(3)置于控制箱體(15)上，與定位輪(2)相連；所述作業平臺旋轉關節(5)置于控制箱體(15)上，與作業平臺(4)相連；所述防震錘安放旋轉關節(7)置于作業平臺(4)上，與防震錘安放夾爪(6)相連；所述防震錘抓取平移關節(11)置于作業平臺(4)上，與防震錘抓取旋轉關節(10)相連；所述防震錘抓取伸縮關節(9)置于防震錘抓取旋轉關節(10)上，與防震錘抓取夾爪(8)相連；所述擰防震錘升降關節(14)置于作業平臺(4)上，與擰防震錘伸縮關節(13)相連；所述擰防震錘伸縮關節(13)與擰防震錘螺栓關節(12)相連；所述云臺(17)置于控制箱體(15)上。
2.根據權利要求1所述的一種高壓輸電線路帶電作業機器人，其特征在于：所述行走輪(1)在高壓輸電線上自由行走；所述定位輪(2)位于輸電線路下方，通過電動推桿(3)使定位輪(2)與行走輪(1)共同夾緊輸電線路。
3.根據權利要求1所述的一種高壓輸電線路帶電作業機器人，其特征在于：所述高壓輸電線路帶電作業機器人的外殼用金屬鋁制成。
4.根據權利要求1所述的一種高壓輸電線路帶電作業機器人，其特征在于：所述作業平臺旋轉關節(5)通過自身的旋轉，將整個作業平臺4旋轉180度。
5.根據權利要求1所述的一種高壓輸電線路帶電作業機器人，其特征在于：所述防震錘安放旋轉關節(7)與多個防震錘安放夾爪(6)相連。
6.根據權利要求1所述的一種高壓輸電線路帶電作業機器人，其特征在于：所述云臺(17)上設有高清攝相機與紅外攝相機。
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