[實用新型]行星減速機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821785827.8
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209340429U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設計）人: 小倉和也;丁志豪
• 申請（專利權）人: 日本電產(chǎn)新寶（浙江）有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權代理有限公司 11127
• 代理人: 田勇;陶海萍

本實用新型的實施例提供一種行星減速機，該行星減速機至少包括輸入軸、至少一個太陽齒輪、至少一組行星齒輪組、至少一個齒圈、至少一個行星架、輸出軸以及機殼，至少一個所述太陽齒輪包括齒輪部和柄部，其中，所述齒輪部具有太陽齒輪柱體以及設置于所述太陽齒輪柱體的外周面的第一齒部，所述柄部具有柱狀部以及設置于所述柱狀部的外周面的第二齒部。通過本實用新型，能夠增大傳遞轉(zhuǎn)矩的能力，防止在傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中出現(xiàn)打滑，并且能夠?qū)崿F(xiàn)行星減速機的小尺寸化。

技術領域

本實用新型涉及機電領域，尤其涉及一種行星減速機。

背景技術

行星減速機目前已經(jīng)被廣泛使用，其至少可以包括輸入軸、太陽齒輪、行星齒輪組、齒圈、行星架、輸出軸以及機殼。在現(xiàn)有的行星減速機中，太陽齒輪被安裝于太陽齒輪安裝部，太陽齒輪具有柄部(又稱軸部、壓入部)，太陽齒輪安裝部設有安裝孔，太陽齒輪通過其柄部與太陽齒輪安裝部的安裝孔之間的光軸熱壓配合而被固定于太陽齒輪安裝部。

應該注意，上面對技術背景的介紹只是為了方便對本實用新型的技術方案進行清楚、完整的說明，并方便本領域技術人員的理解而闡述的。不能僅僅因為這些方案在本實用新型的背景技術部分進行了闡述而認為上述技術方案為本領域技術人員所公知。

實用新型內(nèi)容

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)：現(xiàn)有的太陽齒輪的柄部為外周面光滑的圓柱體，在傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中容易出現(xiàn)打滑，并且柄部往往需要具有較長的長度以保證傳遞轉(zhuǎn)矩的能力，使得行星減速機的軸向尺寸較大。

為了解決至少上述問題之一，本實用新型提供一種行星減速機，期望能夠防止在傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中出現(xiàn)打滑，并且在保證轉(zhuǎn)矩傳遞能力的情況下使得行星減速機具有較小的軸向尺寸。

根據(jù)本實用新型實施例的第一方面，提供一種行星減速機，其至少包括輸入軸、至少一個太陽齒輪、至少一組行星齒輪組、至少一個齒圈、至少一個行星架、輸出軸以及機殼，至少一個所述太陽齒輪包括齒輪部和柄部，其中，所述齒輪部具有太陽齒輪柱體以及設置于所述太陽齒輪柱體的外周面的第一齒部，所述柄部具有柱狀部以及設置于所述柱狀部外周面的第二齒部。

根據(jù)本實用新型實施例的第二方面，其中，所述太陽齒輪柱體的徑向尺寸與所述柱狀部的徑向尺寸相同。

根據(jù)本實用新型實施例的第三方面，其中，所述第一齒部在所述太陽齒輪柱體的外周面上沿軸向延伸，其延伸方向與軸向平行或成預定角度，所述第二齒部在所述柱狀部外周面的延伸方向與所述第一齒部的所述延伸方向相同。

根據(jù)本實用新型實施例的第四方面，其中，所述第二齒部在粗切加工以形成所述第一齒部時形成。

根據(jù)本實用新型實施例的第五方面，其中，所述第一齒部的徑向尺寸大于所述第二齒部的徑向尺寸。

根據(jù)本實用新型實施例的第六方面，所述第二齒部的遠離所述齒輪部一側(cè)的端面為傾斜面，該傾斜面沿遠離所述齒輪部的方向朝徑向內(nèi)側(cè)傾斜。

根據(jù)本實用新型實施例的第七方面，其中，所述行星減速機設置有太陽齒輪安裝孔，所述太陽齒輪的所述柄部與所述太陽齒輪安裝孔之間通過熱壓聯(lián)接而彼此固定。

根據(jù)本實用新型實施例的第八方面，其中，所述行星減速機為二段減速機，其包括兩個所述太陽齒輪、兩組所述行星齒輪組、兩個所述行星架，第二段的所述太陽齒輪包括所述齒輪部和所述柄部，第一段的所述行星架設置有所述太陽齒輪安裝孔。

根據(jù)本實用新型實施例的第九方面，其中，所述太陽齒輪安裝孔在內(nèi)周面設置有能夠與所述第二齒部嚙合的第三齒部，所述太陽齒輪的所述柄部與所述太陽齒輪安裝孔之間通過花鍵熱壓聯(lián)接而彼此固定。

根據(jù)本實用新型實施例的第十方面，其中，所述行星減速機包括一個所述齒圈，兩組所述行星齒輪組分別與所述齒圈嚙合。