[實用新型]行星減速機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821785827.8 | 申請日: | 2018-10-31 |
| 公開(公告)號: | CN209340429U | 公開(公告)日: | 2019-09-03 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 小倉和也;丁志豪 | 申請(專利權(quán))人: | 日本電產(chǎn)新寶(浙江)有限公司 |
| 主分類號: | F16H1/32 | 分類號: | F16H1/32;F16H57/023 |
| 代理公司: | 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127 | 代理人: | 田勇;陶海萍 |
| 地址: | 314200 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 行星減速機 太陽齒輪柱體 本實用新型 傳遞轉(zhuǎn)矩 太陽齒輪 齒輪部 柱狀部 柄部 齒部 外周 行星齒輪組 輸出軸 輸入軸 行星架 齒圈 打滑 | ||
1.一種行星減速機,其至少包括輸入軸、至少一個太陽齒輪、至少一組行星齒輪組、至少一個齒圈、至少一個行星架、輸出軸以及機殼,至少一個所述太陽齒輪包括齒輪部和柄部,其特征在于,
所述齒輪部具有太陽齒輪柱體以及設(shè)置于所述太陽齒輪柱體的外周面的第一齒部,所述柄部具有柱狀部以及設(shè)置于所述柱狀部的外周面的第二齒部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星減速機,其特征在于,所述太陽齒輪柱體的徑向尺寸與所述柱狀部的徑向尺寸相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星減速機,其特征在于,所述第一齒部在所述太陽齒輪柱體的外周面上沿軸向延伸,其延伸方向與軸向平行或成預(yù)定角度,所述第二齒部在所述柱狀部外周面的延伸方向與所述第一齒部的所述延伸方向相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行星減速機,其特征在于,所述第二齒部在粗切加工以形成所述第一齒部時形成。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星減速機,其特征在于,所述第一齒部的徑向尺寸大于所述第二齒部的徑向尺寸。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星減速機,其特征在于,所述第二齒部的遠(yuǎn)離所述齒輪部一側(cè)的端面具有傾斜面,該傾斜面沿遠(yuǎn)離所述齒輪部的方向朝徑向內(nèi)側(cè)傾斜。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~6中任一項所述的行星減速機,其特征在于,所述行星減速機設(shè)置有太陽齒輪安裝孔,所述太陽齒輪的所述柄部與所述太陽齒輪安裝孔之間通過熱壓聯(lián)接而彼此固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的行星減速機,其特征在于,所述行星減速機為二段減速機,其包括兩個所述太陽齒輪、兩組所述行星齒輪組、兩個所述行星架,第二段的所述太陽齒輪包括所述齒輪部和所述柄部,第一段的所述行星架設(shè)置有所述太陽齒輪安裝孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的行星減速機,其特征在于,所述太陽齒輪安裝孔在內(nèi)周面設(shè)置有能夠與所述第二齒部嚙合的第三齒部,所述太陽齒輪的所述柄部與所述太陽齒輪安裝孔之間通過花鍵熱壓聯(lián)接而彼此固定。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的行星減速機,其特征在于,所述行星減速機包括一個所述齒圈,兩組所述行星齒輪組分別與所述齒圈嚙合。
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