[實用新型]一種緊湊型照相機測試標定板安裝架

有效

• 申請號: 201821784096.5
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN208924388U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 費勤政
• 申請（專利權）人: 深圳市德爾昇科技有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 趙愛蓉

本實用新型涉及標定板領域，具體涉及一種緊湊型照相機測試標定板安裝架，包括支撐架，支撐架底部設有支腳，支腳底部安裝有萬向輪，固定板前后兩側固定安裝有標定板，其左右兩側固定連接有轉軸，支撐架內部開有放置槽，轉軸一端轉動套接在支撐架中，另一端伸至放置槽中，并固定安裝有蝸輪，蝸輪與蝸桿嚙合連接，蝸桿兩端設有軸肩，放置槽兩側開有軸肩槽，軸肩轉動套接在軸肩槽中，支撐架上設有電機箱，電機箱內部固定安裝有電機，電機的電機軸與蝸桿固定連接，支撐架側面設有開關，開關與電機電性連接；支腳上設有轉動座，推把兩端與轉動座轉動鉸接，轉動座上固定連接有擋板，推把上嵌設安裝有磁鐵，磁鐵可以吸附住擋板。

技術領域

本實用新型涉及標定板領域，具體涉及一種緊湊型照相機測試標定板安裝架。

背景技術

標定板在機器視覺、圖像測量、攝影測量、三維重建等應用中，為校正鏡頭畸變；確定物理尺寸和像素間的換算關系；以及確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系，需要建立相機成像的幾何模型。

通過相機拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經過標定算法的計算，可以得出相機的幾何模型，從而得到高精度的測量和重建結果。而帶有固定間距圖案陣列的平板就是標定板。

一般在使用照相機測試標板時，由于其體型較大，都會選擇將其固定安裝在墻面上。如畸變測試標板和分辨率測試標板，這時就需要對進行測試場地的要求比較高，首先就需要有可供安裝的寬大墻體，墻體的位置必須合乎要求，其次兩塊測試標板還需要占用一定的空間場地，成本較高，目前出現了一種用于調節照相機測試標板位置的活動安裝架，但這種安裝架結構復雜，功能單一，不能滿足靈活的使用需求，并且不便移動。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種緊湊型照相機測試標定板安裝架，主要解決現有標定板安裝架結構復雜、不能滿足靈活的使用需求和不便移動的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種緊湊型照相機測試標定板安裝架，包括支撐架，所述支撐架底部設有支腳，所述支腳底部安裝有萬向輪，其特征在于：還包括調角裝置和移動裝置，所述調角裝置包括固定板、轉軸、蝸輪、蝸桿和電機，所述固定板前后兩側固定安裝有標定板，其左右兩側固定連接有所述轉軸，所述支撐架內部開有放置槽，所述轉軸一端轉動套接在所述支撐架中，另一端伸至所述放置槽中，并固定安裝有所述蝸輪，所述蝸輪與所述蝸桿嚙合連接，所述蝸桿兩端設有軸肩，所述放置槽兩側開有軸肩槽，所述軸肩轉動套接在所述軸肩槽中，所述支撐架上設有電機箱，所述電機箱內部固定安裝有所述電機，所述電機的電機軸與所述蝸桿固定連接，所述支撐架側面設有開關，所述開關與所述電機電性連接；所述移動裝置包括推把、擋板和磁鐵，所述支腳上設有轉動座，所述推把兩端與所述轉動座轉動鉸接，所述轉動座上固定連接有所述擋板，所述推把上嵌設安裝有所述磁鐵，所述磁鐵可以吸附住所述擋板。

優選的，所述開關為單刀雙擲開關。

優選的，所述支撐架內嵌設有軸承，所述轉軸兩端套接在所述軸承中，以此實現所述轉軸的轉動。

優選的，所述支撐架內部安裝有可充電的蓄電池，所述蓄電池與所述電機電性連接。

優選的，所述擋板為鐵磁性材料制成。

優選的，所述標定板通過螺栓固定安裝在所述固定板上。

(三)有益效果