[實(shí)用新型]一種機(jī)翼可折疊的多功能無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821782898.2
• 申請(qǐng)日: 2018-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209366441U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭仟;李寧;王玄;鄒偉華;陳煒;謝貴文;馬克俊;周文蘇;馬聰慧;于曉清;楊庭棟;龐小龍;莫如軍;單夫軍;吳建寧;拜建仁;曹凱;潘偉峰;高海鵬;楊佳睿;李子巍;李曉君;秦燕;張鵬;李翰;陳龍;李偉;汪希增;葉大鵬;李勝花;王宗瑞
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)寧夏電力有限公司檢修公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C1/30
• 分類(lèi)號(hào): B64C1/30;B64C27/50;B64D27/02;H02J7/35
• 代理公司: 天津諾德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 12213
• 代理人: 欒志超

一種機(jī)翼可折疊的多功能無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體，無(wú)人機(jī)本體兩側(cè)面設(shè)有凹槽，無(wú)人機(jī)本體兩側(cè)面分別通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置連接機(jī)翼一端，機(jī)翼另一端連接折疊螺旋槳，機(jī)翼折疊后進(jìn)入凹槽內(nèi)，無(wú)人機(jī)本體頂部外表面設(shè)有太陽(yáng)能電池板，太陽(yáng)能電池板通過(guò)控制器連接蓄電池，蓄電池連接控制主板，控制主板連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接折疊螺旋槳，無(wú)人機(jī)本體外部設(shè)有傳感器，傳感器與控制主板連接，無(wú)人機(jī)本體通過(guò)無(wú)線連接用戶端。本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，通過(guò)將機(jī)翼和螺旋槳設(shè)計(jì)為折疊結(jié)構(gòu)，減小了占地面積，方便運(yùn)輸，提高了空間利用率；且在無(wú)人機(jī)運(yùn)輸過(guò)程中，避免損壞機(jī)翼和螺旋槳，影響無(wú)人機(jī)正常飛行。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機(jī)翼可折疊的多功能無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車(chē)載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。

無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無(wú)人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)。

現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)大多在頂部設(shè)有若干機(jī)翼，機(jī)翼通過(guò)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)無(wú)人機(jī)飛行。現(xiàn)有的機(jī)翼大多形狀固定，在移動(dòng)運(yùn)輸過(guò)程中，占地面積大，不方便運(yùn)輸，且容易造成機(jī)翼或螺旋槳損壞，影響無(wú)人機(jī)正常飛行。現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)大多通過(guò)自身攜帶電池給無(wú)人機(jī)提供動(dòng)能，電池過(guò)大，無(wú)人機(jī)的自重過(guò)大，影響無(wú)人機(jī)的飛行高度，電池過(guò)小，影響無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力。現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)大多專(zhuān)機(jī)專(zhuān)用，功能簡(jiǎn)單，應(yīng)用范圍小。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種無(wú)人機(jī)；尤其是機(jī)翼可折疊、方便運(yùn)輸，節(jié)能環(huán)保、續(xù)航能力強(qiáng)且可應(yīng)用于多領(lǐng)域的一種多功能無(wú)人機(jī)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種機(jī)翼可折疊的多功能無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體兩側(cè)面分別設(shè)有凹槽，所述凹槽包括上凹槽和下凹槽，所述上凹槽與所述下凹槽平行，所述無(wú)人機(jī)本體兩側(cè)面分別通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置連接機(jī)翼一端，所述機(jī)翼另一端連接折疊螺旋槳，所述機(jī)翼包括前機(jī)翼和后機(jī)翼，所述前機(jī)翼置于所述無(wú)人機(jī)本體前端，所述前機(jī)翼折疊后進(jìn)入所述上凹槽內(nèi)，所述后機(jī)翼置于所述無(wú)人機(jī)本體后端，所述后機(jī)翼折疊后進(jìn)入所述下凹槽內(nèi)，所述前機(jī)翼的水平高度高于所述后機(jī)翼的水平高度，所述無(wú)人機(jī)本體頂部外表面設(shè)有太陽(yáng)能電池板，所述無(wú)人機(jī)本體內(nèi)部設(shè)置有蓄電池、控制器、控制主板和用于驅(qū)動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述太陽(yáng)能電池板通過(guò)控制器連接蓄電池，所述蓄電池連接控制主板，所述控制主板連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述折疊螺旋槳，所述無(wú)人機(jī)本體外部設(shè)有傳感器，所述傳感器與所述控制主板連接。

進(jìn)一步的，所述太陽(yáng)能電池板包括設(shè)置在太陽(yáng)能電池板表面上的主柵線、次主柵線和細(xì)柵線，所述細(xì)柵線包括第一細(xì)柵線和第二細(xì)柵線，所述次主柵線與所述主柵線平行，所述主柵線與所述次主柵線之間通過(guò)所述第一細(xì)柵線垂直聯(lián)通形成第一區(qū)域，所述次主柵線垂直聯(lián)通所述第二細(xì)柵線形成第二區(qū)域。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括連接板和旋轉(zhuǎn)軸，所述連接板包括上下平行的兩片，所述連接板置于所述凹槽內(nèi)，所述連接板一端連接所述凹槽內(nèi)壁，所述連接板另一端設(shè)有鎖緊裝置，所述連接板上設(shè)有第一連接孔，所述機(jī)翼端部設(shè)有第二連接孔，所述機(jī)翼端部置于兩片所述連接板之間，所述旋轉(zhuǎn)軸置于所述第一連接孔與所述第二連接孔內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述鎖緊裝置為自鎖式按鈕開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步的，所述折疊螺旋槳包括螺旋軸、葉片和支撐件，所述葉片包括多個(gè)，所述葉片一端置于所述螺旋軸上，所述葉片底部設(shè)有支撐件。

進(jìn)一步的，所述折疊螺旋槳的材質(zhì)為柔性材質(zhì)。