[實(shí)用新型]一種用于高地隙植保機(jī)自適應(yīng)調(diào)平底盤的調(diào)平系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821780532.1
• 申請(qǐng)日: 2018-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN208950999U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣蘋;石毅新;盧向陽;林偉;胡文武;羅亞輝;王奕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): F15B11/22
• 分類號(hào): F15B11/22
• 代理公司: 長沙朕揚(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43213
• 代理人: 馬鳳蘭

本實(shí)用新型公開了一種用于高地隙植保機(jī)自適應(yīng)調(diào)平底盤的調(diào)平系統(tǒng)，包括用于支撐植保機(jī)的架體、安裝固定在架體下側(cè)四個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)和液壓調(diào)平機(jī)構(gòu)，四個(gè)行走機(jī)構(gòu)分布在架體的四個(gè)不同方向上，每個(gè)液壓調(diào)平機(jī)構(gòu)包括升降管和用于控制升降管伸縮并帶有兩個(gè)進(jìn)出油口的升降雙向液壓油缸，四個(gè)升降雙向液壓油缸以并聯(lián)的方式連接，四個(gè)升降雙向液壓油缸依次通過雙向液壓鎖組、三位四通電磁閥組和控制油路開關(guān)的二位二通電磁閥組與升降壓力油源和升降油箱相連。本實(shí)用新型僅能使車輛各個(gè)方向均可進(jìn)行自動(dòng)調(diào)平，降低車輛發(fā)生縱向側(cè)翻的幾率，還能起到一定的減震效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于高地隙植保機(jī)自適應(yīng)調(diào)平底盤的調(diào)平系統(tǒng)。

背景技術(shù)

水稻是世界主要的糧食作物，在全球廣泛種植。我國是水稻的原產(chǎn)國，更是雜交水稻的發(fā)源地，雜交水稻的研制成功為解決世界糧食安全問題做出了巨大貢獻(xiàn)。目前我國水稻生產(chǎn)已在大部分技術(shù)環(huán)節(jié)，如機(jī)械耕地整田、機(jī)械直播與機(jī)械插秧、機(jī)械收割以及谷物烘干機(jī)等基本實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化。但受我國傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)耕作習(xí)慣、南方水田泥腳深、田塊小、高差大、田間轉(zhuǎn)運(yùn)較為困難等問題影響，目前，專門針對(duì)水田地面植保作業(yè)，特別是針對(duì)復(fù)雜作業(yè)環(huán)境，能保證機(jī)具作業(yè)穩(wěn)定與作業(yè)效果穩(wěn)定的雙調(diào)平高地隙植保機(jī)仍然沒有較好的方案。

同時(shí)，我國植保機(jī)械目前多采用機(jī)械固定式車橋，其轉(zhuǎn)向靈活性與輕便性均有待提高，而且其具備作業(yè)參數(shù)可調(diào)的植保機(jī)，通常為適用于北方旱地的大型植保機(jī)，該類機(jī)型具備功能齊全、續(xù)航時(shí)長等優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，對(duì)于南方小田塊型的水田作業(yè)完全不適應(yīng)。目前兩種主流調(diào)平方式在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的不足之處：第一種是傳統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)均采用開關(guān)式自控系統(tǒng)，其傳感器多為液壓隨動(dòng)器，以開、關(guān)和死區(qū)三種工作方式響應(yīng)傳感器信號(hào)。這種自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)在控制左右油缸升降的過程中，存在一個(gè)內(nèi)在的反應(yīng)誤差。第二種是比例式自控系統(tǒng)是以液壓比例閥取代開關(guān)式自控系統(tǒng)中的電磁換向閥演化而來的。它根據(jù)偏差信號(hào)的大小，以相應(yīng)的快慢速度對(duì)被控制對(duì)象進(jìn)行連續(xù)調(diào)節(jié)。但這種調(diào)平系統(tǒng)對(duì)結(jié)構(gòu)的精度要求較高、造價(jià)昂貴。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于高地隙植保機(jī)自適應(yīng)調(diào)平底盤的調(diào)平系統(tǒng)，它不僅能使車輛各個(gè)方向均可進(jìn)行自動(dòng)調(diào)平，降低車輛發(fā)生縱向側(cè)翻的幾率，由于四個(gè)液壓油缸都是并聯(lián)在一起，當(dāng)某個(gè)車輪遇到凸起或坑洼地面時(shí)，該支腿上的液壓油缸將會(huì)收縮或伸長，從而液壓系統(tǒng)吸收了來自地面對(duì)車輪的沖擊力，還能起到一定的減震效果。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案為：一種用于高地隙植保機(jī)自適應(yīng)調(diào)平底盤的調(diào)平系統(tǒng)，包括用于支撐植保機(jī)的架體、安裝固定在架體下側(cè)四個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)和液壓調(diào)平機(jī)構(gòu)，四個(gè)行走機(jī)構(gòu)分布在架體的四個(gè)不同方向上，每個(gè)所述液壓調(diào)平機(jī)構(gòu)包括升降管和用于控制升降管伸縮并帶有兩個(gè)進(jìn)出油口的升降雙向液壓油缸，四個(gè)所述升降雙向液壓油缸以并聯(lián)的方式連接，四個(gè)升降雙向液壓油缸依次通過能實(shí)現(xiàn)升降雙向液壓油缸的靜態(tài)鎖止并保持升降雙向液壓油缸的伸縮量不變的雙向液壓鎖組、用以改變液壓油進(jìn)入升降雙向液壓油缸的方向的三位四通電磁閥組和控制油路開關(guān)的二位二通電磁閥組與升降壓力油源和升降油箱相連。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述雙向液壓鎖組中包括五個(gè)雙向液壓鎖，所述三位四通電磁閥組包括五個(gè)三位四通電磁閥，每個(gè)三位四通電磁閥包括進(jìn)油口A、出油口A、第一工作油口和第二工作油口，進(jìn)油口A與升降壓力油源相連，出油口A與升降油箱相連，每個(gè)三位四通電磁閥具有三個(gè)工作狀態(tài)，第一工作狀態(tài)為使進(jìn)油口A連通第一工作油口、出油口A連通第二工作油口，第二工作狀態(tài)為使進(jìn)油口A連通第二工作油口、出油口A連通第一工作油口，第三工作狀態(tài)為使進(jìn)油口A、出油口A、第一工作油口和第二工作油口均相互斷開；所述二位二通電磁閥組包括三個(gè)二位二通電磁閥，每個(gè)二位二通電磁閥包括進(jìn)油口B和出油口B，進(jìn)油口B與升降壓力油源相連，出油口B與三位四通電磁閥的進(jìn)口相連，每個(gè)二位二通電磁閥具有兩個(gè)工作狀態(tài)，第一工作狀態(tài)為使升降壓力油源、進(jìn)油口B、出油口B和三位四通電磁閥進(jìn)油口A相互連通，第二工作狀態(tài)為使升降壓力油源、進(jìn)油口B、出油口B和三位四通電磁閥進(jìn)油口A相互斷開。