[實(shí)用新型]一種高地隙植保機(jī)的自動(dòng)調(diào)平噴桿系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821780509.2
• 申請(qǐng)日: 2018-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209089774U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石毅新;蔣蘋;盧向陽(yáng);董承泉;胡文武;羅亞輝;王奕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01M7/00
• 分類號(hào): A01M7/00
• 代理公司: 長(zhǎng)沙朕揚(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43213
• 代理人: 馬鳳蘭

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高地隙植保機(jī)的自動(dòng)調(diào)平噴桿系統(tǒng)，包括噴桿和噴桿調(diào)平裝置，所述噴桿包括主噴桿和位于主噴桿兩側(cè)的副噴桿，主噴桿和兩側(cè)的副噴桿形成三段桁架式結(jié)構(gòu)，所述噴桿調(diào)平裝置的數(shù)量為兩個(gè)，所述主噴桿分別通過(guò)噴桿調(diào)平裝置與副噴桿以鉸接的方式連接，所述噴桿調(diào)平裝置調(diào)節(jié)兩個(gè)副噴桿與主噴桿相對(duì)角度變化以實(shí)現(xiàn)副噴桿相對(duì)地面調(diào)平。本實(shí)用新型采用了三段桁架式結(jié)構(gòu)，可方便噴桿根據(jù)底面情況分段調(diào)平，可保證噴桿可進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)平，并且調(diào)平迅速，調(diào)平效果較好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種高地隙植保機(jī)的自動(dòng)調(diào)平噴桿系統(tǒng)。

背景技術(shù)

水稻是世界主要的糧食作物，在全球廣泛種植。我國(guó)是水稻的原產(chǎn)國(guó)，更是雜交水稻的發(fā)源地，雜交水稻的研制成功為解決世界糧食安全問(wèn)題做出了巨大貢獻(xiàn)。目前我國(guó)水稻生產(chǎn)已在大部分技術(shù)環(huán)節(jié)，如機(jī)械耕地整田、機(jī)械直播與機(jī)械插秧、機(jī)械收割以及谷物烘干機(jī)等基本實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化。但受我國(guó)傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)耕作習(xí)慣、南方水田泥腳深、田塊小、高差大、田間轉(zhuǎn)運(yùn)較為困難等問(wèn)題影響，目前，專門針對(duì)水田地面植保作業(yè)，特別是針對(duì)復(fù)雜作業(yè)環(huán)境，能保證機(jī)具作業(yè)穩(wěn)定與作業(yè)效果穩(wěn)定的調(diào)平高地隙植保自動(dòng)調(diào)平噴桿系統(tǒng)仍然沒(méi)有較好的方案。

目前，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的植保機(jī)的噴桿設(shè)計(jì)不夠科學(xué)，遇到工作場(chǎng)地不平時(shí)，噴桿不能自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡，常常導(dǎo)致噴桿折損、噴霧效果不佳，嚴(yán)重影響作業(yè)質(zhì)量。隨著植保機(jī)械技術(shù)的發(fā)展，噴藥機(jī)的噴幅達(dá)40米以上，加上噴桿的重量、噴頭的重量、藥液的重量和藥液管重量的影響，當(dāng)噴藥機(jī)具通過(guò)復(fù)雜作業(yè)場(chǎng)地時(shí)會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，使噴桿反復(fù)受到交變荷載的作用，使用到一定時(shí)期會(huì)發(fā)生變形或折斷，影響機(jī)具的可靠性，即使噴藥機(jī)具的小角度晃動(dòng)也可能導(dǎo)致噴桿末端觸到農(nóng)作物和地面，導(dǎo)致農(nóng)作物損傷或使噴頭損壞，不能精準(zhǔn)噴霧，可見(jiàn)噴桿在作業(yè)時(shí)的調(diào)平對(duì)于植保機(jī)的高效、可靠作業(yè)至關(guān)重要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種高地隙植保機(jī)的自動(dòng)調(diào)平噴桿系統(tǒng)，它采用了三段桁架式結(jié)構(gòu)，可方便噴桿根據(jù)底面情況分段調(diào)平，可保證噴桿可進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)平，并且調(diào)平迅速，調(diào)平效果較好。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案為：一種高地隙植保機(jī)的自動(dòng)調(diào)平噴桿系統(tǒng)，包括噴桿和噴桿調(diào)平裝置，所述噴桿包括主噴桿和位于主噴桿兩側(cè)的副噴桿，主噴桿和兩側(cè)的副噴桿形成三段桁架式結(jié)構(gòu)，所述噴桿調(diào)平裝置的數(shù)量為兩個(gè)，所述主噴桿分別通過(guò)噴桿調(diào)平裝置與副噴桿以鉸接的方式連接，所述噴桿調(diào)平裝置調(diào)節(jié)兩個(gè)副噴桿與主噴桿相對(duì)角度變化以實(shí)現(xiàn)副噴桿相對(duì)地面調(diào)平。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述噴桿調(diào)平裝置包括箱體、安裝在箱體內(nèi)的調(diào)平齒輪機(jī)構(gòu)和安裝在箱體外的伸縮推桿、調(diào)節(jié)限位塊、調(diào)節(jié)導(dǎo)向限位板、電磁移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)導(dǎo)向限位板上設(shè)有與調(diào)節(jié)限位塊配套使用的導(dǎo)向限位槽，所述伸縮推桿一端固定在主噴桿上，另一端通過(guò)圓軸承與調(diào)平齒輪機(jī)構(gòu)的中部鉸接，所述調(diào)節(jié)限位塊固定在調(diào)平齒輪機(jī)構(gòu)的末端，并穿過(guò)導(dǎo)向限位槽；所述電磁移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電磁閥、與副噴桿焊接的電磁閥安裝底座和與從動(dòng)軸焊接的半圓形安裝座。

進(jìn)一步的，所述調(diào)平齒輪機(jī)構(gòu)包括中間軸、安裝在中間軸端部的中間齒輪、從動(dòng)軸、安裝在從動(dòng)軸端部的從動(dòng)齒輪、調(diào)平電機(jī)和與調(diào)平電機(jī)連接的主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與中間齒輪始終處于嚙合狀態(tài)，所述從動(dòng)軸通過(guò)電磁移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電磁閥通斷電帶動(dòng)半圓形安裝座移動(dòng)，半圓形安裝座移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)焊接的從動(dòng)軸移動(dòng)，當(dāng)從動(dòng)軸與副噴桿連接時(shí)，所述中間齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合；所述中間軸分三段裝配，調(diào)節(jié)限位塊和中間齒輪分列在中間軸的兩端，中間軸的中段分別與伸縮推桿鉸接、與副噴桿通過(guò)圓軸承連接，中間軸的中段通過(guò)固定板與主噴桿連接，所述固定板上設(shè)有供中間軸穿過(guò)并轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承。

進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)限位塊為橢圓形結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向限位槽包括用于調(diào)節(jié)限位塊滑動(dòng)的矩形槽和用于固定調(diào)節(jié)限位塊位置的若干個(gè)橢圓形槽，所述矩形槽與橢圓形槽垂直，所述橢圓形槽沿矩形槽均勻排列，橢圓形槽的數(shù)量不少于三個(gè)。

進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)導(dǎo)向限位板為弧形結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)導(dǎo)向限位板的一端與主噴桿焊接。