[實用新型]一種柔性總拼夾具的定位框架

有效

• 申請號: 201821780259.2
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209223462U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 裴新民
• 申請（專利權）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 南昌青遠專利代理事務所(普通合伙) 36123
• 代理人: 涂志剛

1.一種柔性總拼夾具的定位框架，其特征在于：包括兩根平行的縱截面呈“Z”字型結構的X向橫梁（1），所述X向橫梁（1）前端頂部設有第一Y向橫梁（2），所述X向橫梁（1）的折彎部（11）之間設有第二Y向橫梁（3），所述第一Y向橫梁、第二Y向橫梁（3）的頂部設有用于固定頂蓋橫梁機器人抓手的第一固定基準塊（4）；

所述X向橫梁（1）的兩端底部分別設有支撐柱（5），所述支撐柱（5）的側壁下方與固定于地面上的設備基礎（6）相連；所述設備基礎（6）與車身地板總成的夾具相連；

所述支撐柱（5）的頂部設有第二固定基準塊（7）；

所述X向橫梁（1）的側壁上設有用于固定側圍機器人抓手的第三固定基準塊（8）；

所述第一、第二、第三固定基座塊包括呈圓柱形結構的定位塊（91），所述定位塊（91）的中部設有用于定位螺栓（92）穿過的螺紋孔，所述螺紋孔的兩側設有定位孔（93）。

2.根據權利要求1所述的一種柔性總拼夾具的定位框架，其特征在于：所述設備基礎（6）包括立柱（61），所述立柱的頂部和底部分別設有第一連接塊（62）和第二連接塊（63）；所述支撐柱（5）的內側壁下方設有截面呈直角三角形的第三連接塊（51），所述第三連接塊（51）的底部設有用于與所述第一連接塊（62）相連的安裝孔。

3.根據權利要求2所述的一種柔性總拼夾具的定位框架，其特征在于：所述第一、第二、第三固定基準塊的一側均設有夾緊氣缸（10）。

4.根據權利要求3所述的一種柔性總拼夾具的定位框架，其特征在于：所述X向橫梁（1）的尾端頂部之間設有連接梁（12）。