[實用新型]一種混凝土地面清理機器人

有效

• 申請號: 201821763265.7
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN208992341U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 馬榮全;武傳標;吳攀攀
• 申請（專利權）人: 三一筑工科技有限公司
• 主分類號: B24B7/18
• 分類號: B24B7/18;B24B27/00;B24B47/12;B24B55/06;B24B49/12;B24B41/02;B24B55/12
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

本實用新型公開了一種混凝土地面清理機器人，包括機器人主體；其中，機器人主體的底部設置有行走輪，行走輪包括前驅動輪和后導向輪；機器人主體內部還設置有電池模塊，機器人主體的前端設置有打磨組件；打磨組件包括打磨電機和打磨刀盤；且位于打磨刀盤上方還設置有吸塵罩，機器人主體的上方設置有吸塵風機；吸塵風機的下方設置有儲塵箱，吸塵風機通過吸塵管與吸塵罩相連；機器人主體的前端設置有激光雷達和控制器。本實用新型提供的混凝土地面清理機器人，其可實現規定范圍內混凝土地面的自動打磨和自動吸塵功能，同時還具有自動行走、自動檢測和自動避障等功能，本實用新型提供的混凝土地面清理機器人，于多種功能于一身。

技術領域

本實用新型涉及建筑清理機器人技術領域，尤其涉及一種混凝土地面清理機器人。

背景技術

混凝土地面以其堅硬平整，耐候性好的優異性能，已廣泛應用于建筑物、道路等領域，但在施工澆鑄時常有混凝土結塊散布于混凝土表面，且硬化后大都用人工進行鏟除清理，勞動強度大，影響混凝土地面的質量。

因此應運而生產生了一款輕型混凝土地面處理機械，主要為工業住宅、大型工廠、物流倉儲等各種建筑物內混凝土地面新建鋪裝時對棄留在地面表層的混凝土浮漿或殘渣進行去除或清理，還可以對混凝土地面凸起的高出部分進行刨除或削平，使其達到均勻粗糙的表面，既做防滑層面，也可以為再鋪裝做新層面，起到加強層面連接的作用。但是傳統的輕型混凝土地面處理機械，仍然存在一些方面的技術缺陷：例如：傳統的混凝土地面處理機械，其可實現規定范圍內混凝土地面的打磨，但是往往又不具有吸塵功能；而且有的設備具有自動打磨功能，但是其不具有自動行走、自動檢測和自動避障等功能，這樣將會大幅度增加工作作業時常，嚴重影響工作效率；同時傳統的混凝土地面處理機械，其功能不完善，仍然存在缺陷。

綜上，如何克服傳統技術的上述技術缺陷是本領域技術人員急需解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種混凝土地面清理機器人，以解決上述問題。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

本實用新型提供了一種混凝土地面清理機器人，包括機器人主體；

其中，所述機器人主體的底部設置有行走輪，所述行走輪包括前驅動輪和后導向輪；所述機器人主體內部設置有驅動電機，且所述驅動電機用于驅動所述前驅動輪轉動動作；所述前驅動輪為主動轉動輪，且所述后導向輪為從動轉動輪；

所述機器人主體內部還設置有電池模塊，所述機器人主體的前端設置有打磨組件；所述打磨組件包括打磨電機和打磨刀盤；所述打磨電機用于驅動所述打磨刀盤轉動動作；

且位于所述打磨刀盤上方還設置有吸塵罩，所述機器人主體的上方設置有吸塵風機；所述吸塵風機的下方設置有儲塵箱，所述吸塵風機通過吸塵管與所述吸塵罩相連；所述吸塵風機用于通過吸風動作將煙塵污物從所述吸塵罩處吸入，并通過吸塵管輸送至所述儲塵箱處；

所述機器人主體的前端設置有激光雷達和控制器；所述激光雷達與所述控制器電連接；且所述控制器還分別與所述打磨電機以及所述驅動電機電連接。

優選的，作為一種可實施方式；所述機器人主體側方設置有急停按鈕、啟動按鈕和手自模式切換按鈕以及遙控器；所述急停按鈕用于切斷所述機器人主體上的所述電池模塊的供電；所述啟動按鈕用于閉合連接所述機器人主體上的所述電池模塊的供電；所述手自模式切換按鈕用于實現對手動模式與遙控模式之間的切換動作；所述遙控器用于遠程控制所述機器人主體。

優選的，作為一種可實施方式；所述驅動電機、所述打磨電機和所述吸塵風機均為直流電機；所述電池模塊分別與所述驅動電機、所述打磨電機和所述吸塵風機電連接；所述電池模塊用于分別向所述驅動電機、所述打磨電機和所述吸塵風機供電。