[實用新型]一種全自動光學鏡片插籃機

有效

• 申請號: 201821760209.8
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209061798U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 黎政治;張迎賓
• 申請（專利權）人: 焦作市金峰光學科技有限公司
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00
• 代理公司: 焦作市科彤知識產權代理事務所(普通合伙) 41133
• 代理人: 秦貞明

本實用新型公開了一種全自動光學鏡片插籃機，包括機架，機架頂部設置有頂板，頂板底部連接有三個機械臂組，每個機械臂組底端均連接在一個動平臺上，動平臺底部固定有吸料裝置和鉤板裝置，鉤板裝置下方設置有基板，基板上設置有滑軌，基板后端設置有料倉，料倉與基板間設置有升降機構，料倉內設置有多排用于放置洗凈籃的料板，料板與料倉滑動連接，且料板與基板上的滑軌相適配；基板下方設置有氣泵，機架上還設置有連接板，連接板上設置有控制面板。與現有技術相比，本實用新型實用性強，可以實現全自動插籃和更換洗凈籃的工作，工作效率高，節省大量人工勞動成本。

技術領域

本實用新型涉及光學鏡片加工技術領域，具體涉及一種全自動光學鏡片插籃機。

背景技術

在光學鏡片加工過程中，有一道工序是對光學鏡片進行清洗，需要人工將鏡片一個一個插到洗凈籃中再進行清洗工序，清洗過后，還需一個一個取出來，耗時耗力，工作效率低，浪費了大量的人工勞動成本。

實用新型內容

為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種全自動光學鏡片插籃機，包括機架，所述機架頂部設置有頂板，所述頂板底部連接有三個機械臂組，每個所述機械臂組包括固定板、第一步進電機、機械臂和連接桿，三個所述固定板豎直固定在頂板底部，所述第一步進電機固定在固定板上，且第一步進電機輸出軸穿過固定板與機械臂一端連接，所述機械臂另一端鉸接有連接件，連接件的兩端各連接一個連接桿，每個所述連接桿底端均連接在一個動平臺上，所述動平臺底部并排固定有擺動氣缸和水平氣缸，所述擺動氣缸的輸出軸連接有轉動板，所述轉動板底部固定有吸嘴板，所述吸嘴板上垂直設置有吸嘴，所述水平氣缸的活塞桿端部連接有豎直氣缸，所述豎直氣缸活塞桿端部通過掛鉤板連接有掛鉤；所述掛鉤下方設置有基板，所述基板上設置有滑軌，所述基板后端底部豎直固定有兩側面為開口的立方殼體，殼體底部固定有第二步進電機，第二步進電機的輸出軸伸入殼體連接有絲桿，所述絲桿上套設有螺紋滑塊，所述螺紋滑塊后側面固定連接有料倉連接板，所述料倉連接板套設在殼體后側面上，所述料倉連接板后端面上設置有支撐架，支撐架上設置有料倉，所述料倉前端面為開口，料倉內設置有多排用于放置洗凈籃的料板，所述料板前端設置有通孔，所述料板與料倉滑動連接，且料板與基板上的滑軌相適配；所述基板下方設置有氣泵，所述擺動氣缸、吸嘴、豎直氣缸和水平氣缸分別與氣泵通過氣管連接，所述機架上還設置有連接板，連接板上設置有控制面板，所述第一步進電機、第二步進電機和氣泵分別與控制面板電連接。

進一步的，三個所述固定板的位置呈等邊三角形，每兩個固定板間的夾角呈120度。

進一步的，所述動平臺為圓柱狀，動平臺側壁上均布有三個凸塊，每個凸塊上鉸接有連接件，所述連接件的端部與對應的連接桿連接。

進一步的，所述殼體與基板間設置有加強板。

本實用新型的有益效果是：本實用新型實用性強，通過控制面板控制第一步進電機、第二步進電機、擺動氣缸、水平氣缸、豎直氣缸和吸嘴的工作從而實現全自動插籃和更換洗凈籃的工作，工作效率高，節省大量人工勞動成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型中機械臂組的立體結構示意圖；

圖3為本實用新型中動平臺和吸嘴掛鉤的連接結構示意圖；

圖4為圖3的爆炸圖；

圖5為本實用新型中基板和料倉的連接結構示意圖；

圖6為圖5的爆炸圖。