[實用新型]自動回轉上料機構

有效

• 申請號: 201821755560.8
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209160893U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 卞祖鑒
• 申請（專利權）人: 摯優機器人（上海）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海怡恩專利代理事務所(普通合伙) 31336
• 代理人: 牟俊玲

1.自動回轉上料機構，包括底座，其特征在于：所述底座的頂部固定連接有箱體，所述箱體的頂部轉動連接有轉盤，所述轉盤的頂部等間距固定連接有多個零件放置柱，所述底座的頂部還固定連接有框體，所述框體位于箱體的一側，且比零件放置柱離底座的高度高，所述框體的內頂部和內底部分別通過軸承轉動連接有滾輥，所述滾輥上套接有傳送帶，所述傳送帶上固定連接有多個固定塊，每個所述固定塊的一端均活動連接有固定夾，每個固定夾上分別固定連接有接近開關。

2.根據權利要求1所述自動回轉上料機構，其特征在于：所述箱體的底部固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出端貫穿箱體并通過聯軸器固定連接有轉動桿，所述轉動桿的頂部與轉盤固定連接。

3.根據權利要求1所述自動回轉上料機構，其特征在于：所述框體的底部一側固定連接有第二電機，所述第二電機的輸出端通過聯軸器與位于框體底部的滾輥固定相連。