[實(shí)用新型]一種玻璃件取放裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821754603.0
• 申請(qǐng)日: 2018-10-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209306539U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李寧;周志榮;張磊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京電氣絕緣子有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G49/05
• 分類(lèi)號(hào): B65G49/05;B65G47/90
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種玻璃件取放裝置，包括輸送架、置件輸送帶、夾爪導(dǎo)軌、夾爪和導(dǎo)軌支架，輸送架與置件輸送帶平行放置，夾爪導(dǎo)軌安裝于導(dǎo)軌支架上，夾爪通過(guò)導(dǎo)軌承座安裝于夾爪導(dǎo)軌內(nèi)，夾爪可沿夾爪導(dǎo)軌水平直線(xiàn)移動(dòng)，通過(guò)氣缸上下移動(dòng)，氣缸安裝于導(dǎo)軌承座與夾爪之間，夾爪導(dǎo)軌水平橫跨于輸送架和置件輸送帶的上方，夾爪導(dǎo)軌與輸送架的運(yùn)行方向形成夾角θ，輸送架的兩端高度不同，夾爪導(dǎo)軌位于輸送架的較高的一端，且輸送架的運(yùn)行方向?yàn)樽缘偷囊欢讼蚋叩囊欢诉\(yùn)行，輸送架與置件輸送帶的運(yùn)行方向相同；具有能夠取放玻璃件，并且使玻璃件整齊排列，保證玻璃件不碰損的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于電力系統(tǒng)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃件取放裝置。

背景技術(shù)

玻璃件在沖擊線(xiàn)網(wǎng)帶上經(jīng)過(guò)冷熱沖擊后達(dá)到剔除不良品的目的，一般在網(wǎng)帶上根據(jù)玻璃件的尺寸每一排放置2－4個(gè)，沖擊線(xiàn)是連續(xù)運(yùn)行的。當(dāng)放置大玻璃件2個(gè)或因前端設(shè)備停機(jī)時(shí)，網(wǎng)帶上就有空余位置，為節(jié)約能源，由人工放置需二次冷熱沖擊的玻璃件。由于產(chǎn)品重量最大達(dá)到10kg，環(huán)境溫度達(dá)到50℃，網(wǎng)帶在移動(dòng)，網(wǎng)帶離地面1.5米，靠?jī)蓚€(gè)工人放坯。勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在安全隱患，玻璃件易碰損。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為解決上述問(wèn)題，提供能夠整齊放置玻璃件，代替人工，消除安全隱患，同時(shí)保證玻璃件不碰損的玻璃件取放裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種玻璃件取放裝置，包括輸送架、置件輸送帶、夾爪導(dǎo)軌、夾爪和導(dǎo)軌支架，所述輸送架與置件輸送帶平行放置，所述夾爪導(dǎo)軌安裝于導(dǎo)軌支架上，所述夾爪通過(guò)導(dǎo)軌承座安裝于夾爪導(dǎo)軌上，所述夾爪可沿夾爪導(dǎo)軌水平直線(xiàn)移動(dòng)，同時(shí)可通過(guò)氣缸上下移動(dòng)，所述氣缸安裝于導(dǎo)軌承座與夾爪之間，所述夾爪導(dǎo)軌水平橫跨于輸送架和置件輸送帶的上方，所述夾爪導(dǎo)軌與輸送架的運(yùn)行方向形成夾角θ，所述輸送架的兩端高度不同，所述夾爪導(dǎo)軌位于輸送架的較高的一端，且輸送架的運(yùn)行方向?yàn)樽缘偷囊欢讼蚋叩囊欢诉\(yùn)行，所述輸送架與置件輸送帶的運(yùn)行方向相同。

作為進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述夾爪由4個(gè)氣動(dòng)爪組成，夾緊力為50kg。

作為進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述夾角θ為128°。

作為進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述置件輸送帶的運(yùn)行速度為0.8m/min。

作為進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述輸送架低的一端高度為1m，高的一端高度為1.5m。

作為進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述置件輸送帶采用網(wǎng)帶輸送帶。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：

本實(shí)用新型采用夾爪夾取定位排列于網(wǎng)帶的玻璃件，然后順夾爪導(dǎo)軌移動(dòng)將玻璃件放置在網(wǎng)帶上；由于網(wǎng)帶勻速運(yùn)行，要同排的玻璃件每排放整齊，本實(shí)用新型將夾爪導(dǎo)軌與輸送帶運(yùn)行方向形成一個(gè)非垂直的夾角安裝，這樣消除了輸送帶運(yùn)行與夾爪運(yùn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的偏差，保證了玻璃件的整齊排列，保證了下一道工序?qū)斔蛶喜ＡЪ?yīng)排列整齊的要求；采用機(jī)械結(jié)構(gòu)代替了以往人工操作，減少了人工投入成本，并且消除了安全隱患，有效避免了玻璃件碰損的情況。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖4是本實(shí)用新型的導(dǎo)軌承座、氣缸和氣動(dòng)爪的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的實(shí)施例夾角θ的計(jì)算示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1、輸送架；2、夾爪導(dǎo)軌；3、導(dǎo)軌支架；4、導(dǎo)軌承座；5、氣缸；6、氣動(dòng)爪；7、置件輸送帶。

具體實(shí)施方式