[實用新型]一種用于加工汽車起動機定子機殼的機械手

有效

• 申請號: 201821752461.4
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN208945034U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 陳志華
• 申請（專利權）人: 上海昶宏汽車配件有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/08;H02K15/02
• 代理公司: 上海華工專利事務所(普通合伙) 31104
• 代理人: 趙孟琴;繆利明

本實用新型是關于一種用于加工汽車起動機定子機殼的機械手，包括升降裝置、第一旋轉裝置、平移裝置、第二旋轉裝置、機械爪夾緊裝置以及控制裝置，所述第一旋轉裝置設于升降裝置的上方，且第一旋轉裝置上的旋轉座與升降裝置上的升降桿固定連接，平移裝置固定于第一旋轉裝置的上方，且平移裝置通過機械臂與第二旋轉裝置連接，第二旋轉裝置與機械爪夾緊裝置連接，所述機械爪夾緊裝置包括兩夾板、用于控制兩夾板向內夾緊或向外打開的氣壓缸以及一感應器，所述感應器與氣壓缸感應連接；兩夾板的下方各設有一機械爪，機械爪上設有一弧形槽，兩機械爪的弧形槽相對設置。采用上述結構后，其有益效果是：操作方便，生產效率高。

技術領域

本實用新型屬于工業機器人技術領域，具體的說，是關于一種用于加工汽車起動機定子機殼的機械手。

背景技術

汽車起動機定子機殼為金屬圓筒薄壁零件，其尺寸精度要求較高。現有技術中，汽車起動機定子機殼一般采用的加工方法是，將平面薄板通過多道工序來完成卷圓成型作業，例如切邊、去毛刺、預彎、卷圓、沖凸點等工序，其工序比較多，而且每一道工序都需要經過人工搬運，如將平面薄板放入切邊設備、去毛刺設備、預彎機、卷圓設備和沖凸點設備，其勞動量大，人力成本高，安全系數低。

為此，部分生產企業采用機械手進行抓取工件，并將工件依次送入后續設備。然而現有的機械手的機械爪主要為吸盤，用于吸取圓形工件，容易脫落，效果不佳。因此，當汽車起動機定子機殼在卷圓成型后，送入后續的沖凸點設備時，還是采用人工放置的方式，使得整個定子機殼的生產設備不能全自動化，因此，仍然存在人力成本高、勞動量大、安全系數低的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于加工汽車起動機定子機殼的機械手，以減少操作人員的工作強度、提高工作效率、提高汽車起動機定子機殼生產的安全系數。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種用于加工汽車起動機定子機殼的機械手，包括升降裝置、第一旋轉裝置、平移裝置、第二旋轉裝置、機械爪夾緊裝置以及控制裝置，所述升降裝置、第一旋轉裝置、平移裝置、第二旋轉裝置、機械爪夾緊裝置與控制裝置電連接，

第一旋轉裝置設于升降裝置的上方，且第一旋轉裝置上的旋轉座與升降裝置上的升降桿固定連接，平移裝置固定于第一旋轉裝置的上方，且平移裝置通過機械臂與第二旋轉裝置連接，第二旋轉裝置與機械爪夾緊裝置連接，

所述機械爪夾緊裝置包括兩夾板、用于控制兩夾板向內夾緊或向外打開的氣壓缸以及一感應器，所述感應器與氣壓缸感應連接；兩夾板的下方各設有一機械爪，機械爪上設有一弧形槽，兩機械爪的弧形槽相對設置。

根據本實用新型，所述升降裝置包括一升降桿、用于驅動升降桿升降的第一電機和第一滾珠絲杠，第一滾珠絲杠豎向設置，所述第一電機通過皮帶輪帶動第一滾珠絲杠轉動，所述第一滾珠絲杠上的第一滾珠與升降桿固定連接，通過第一滾珠絲杠的轉動來控制升降桿的上下升降。

根據本實用新型，所述第一旋轉裝置包括旋轉座和用于驅動旋轉座旋轉的第二電機，所述旋轉座與升降桿固定連接。

進一步的，所述升降桿的上方套設有一軸套，以提高升降桿升降時的穩定性。

根據本實用新型，所述平移裝置包括第三電機和第二滾珠絲杠，第二滾珠絲杠水平設置，第三電機通過皮帶輪帶動第二滾珠絲杠轉動，第二滾珠絲杠上的第二滾珠與機械臂固定連接，通過第二滾珠絲杠的轉動來控制機械臂在水平方向上移動。

根據本實用新型，所述第二旋轉裝置包括轉動頭和用于驅動轉動頭旋轉的第四電機，所述第四電機設于機械臂上，所述轉動頭設于機械臂的下方。

根據本實用新型，所述控制裝置包括控制器和控制面板。

進一步的，所述升降裝置、第一旋轉裝置、平移裝置、第二旋轉裝置、機械爪夾緊裝置與控制器電連接。