[實用新型]一種用于加工汽車起動機定子機殼的機械手有效
| 申請號： | 201821752461.4 | 申請日： | 2018-10-26 |
| 公開（公告）號： | CN208945034U | 公開（公告）日： | 2019-06-07 |
| 發明（設計）人： | 陳志華 | 申請（專利權）人： | 上海昶宏汽車配件有限公司 |
| 主分類號： | B21D43/10 | 分類號： | B21D43/10;B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/08;H02K15/02 |
| 代理公司： | 上海華工專利事務所(普通合伙) 31104 | 代理人： | 趙孟琴;繆利明 |
| 地址： | 201411 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 旋轉裝置 夾板 機械爪夾 平移裝置 升降裝置 機械爪 緊裝置 汽車起動機 定子機殼 感應器 弧形槽 氣壓缸 升降桿固定 感應連接 控制裝置 生產效率 相對設置 機械手 機械臂 旋轉座 夾緊 向內 加工 | ||
1.一種用于加工汽車起動機定子機殼的機械手，其特征在于，包括升降裝置、第一旋轉裝置、平移裝置、第二旋轉裝置、機械爪夾緊裝置以及控制裝置，所述升降裝置、第一旋轉裝置、平移裝置、第二旋轉裝置、機械爪夾緊裝置分別與控制裝置電連接，
所述第一旋轉裝置設于升降裝置的上方，且第一旋轉裝置上的旋轉座與升降裝置上的升降桿固定連接，平移裝置固定于第一旋轉裝置的上方，且平移裝置通過機械臂與第二旋轉裝置連接，第二旋轉裝置與機械爪夾緊裝置連接，
所述機械爪夾緊裝置包括兩夾板、用于控制兩夾板向內夾緊或向外打開的氣壓缸以及一感應器，所述感應器與氣壓缸感應連接；兩夾板的下方各設有一機械爪，機械爪上設有一弧形槽，兩機械爪的弧形槽相對設置。
2.如權利要求1所述的用于加工汽車起動機定子機殼的機械手，其特征在于，所述升降裝置包括一升降桿、用于驅動升降桿升降的第一電機和第一滾珠絲杠，第一滾珠絲杠豎向設置，所述第一電機通過皮帶輪帶動第一滾珠絲杠轉動，所述第一滾珠絲杠上的第一滾珠與升降桿固定連接。
3.如權利要求1所述的用于加工汽車起動機定子機殼的機械手，其特征在于，所述第一旋轉裝置包括旋轉座和用于驅動旋轉座旋轉的第二電機，所述旋轉座與升降桿固定連接。
4.如權利要求2所述的用于加工汽車起動機定子機殼的機械手，其特征在于，所述升降桿的上方套設有一軸套。
5.如權利要求1所述的用于加工汽車起動機定子機殼的機械手，其特征在于，所述平移裝置包括第三電機和第二滾珠絲杠，第二滾珠絲杠水平設置，第三電機通過皮帶輪帶動第二滾珠絲杠轉動，第二滾珠絲杠上的第二滾珠與機械臂固定連接。
6.如權利要求1所述的用于加工汽車起動機定子機殼的機械手，其特征在于，所述第二旋轉裝置包括轉動頭和用于驅動轉動頭旋轉的第四電機，所述第四電機設于機械臂上，所述轉動頭設于機械臂的下方。
7.如權利要求1所述的用于加工汽車起動機定子機殼的機械手，其特征在于，所述控制裝置包括控制器和控制面板。
8.如權利要求1所述的用于加工汽車起動機定子機殼的機械手，其特征在于，所述升降裝置、第一旋轉裝置、平移裝置、第二旋轉裝置、機械爪夾緊裝置與控制器電連接。
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