[實(shí)用新型]一種電芯自動化定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821751459.5
• 申請日: 2018-10-28
• 公開（公告）號: CN208904162U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉成;唐延弟;吳利軍;邱鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市興禾自動化有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種電芯自動化定位裝置，包括設(shè)置于傳輸導(dǎo)軌兩側(cè)的第一側(cè)推定位組件及第二側(cè)推定位組件，第一側(cè)推定位組件包括升降部件、橫推部件、橫推塊、縱推部件及縱推塊；升降部件設(shè)置于傳輸導(dǎo)軌的一側(cè)，且輸出端朝上設(shè)置；橫推部件及縱推部件分別連接于升降部件的輸出端上，并經(jīng)升降部件驅(qū)動而升降運(yùn)動；橫推塊及縱推塊分別連接于橫推部件及縱推部件的輸出端上，并分別沿橫向及縱向方向從電芯的一側(cè)貼向電芯的側(cè)壁；第二側(cè)推定位組件設(shè)置于傳輸導(dǎo)軌的另一側(cè)，第二側(cè)推定位組件的側(cè)推氣缸沿傾斜于電芯側(cè)邊方向設(shè)置，側(cè)推氣缸的輸出端連接有第二側(cè)推塊。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)電芯自動化定位，保證電芯安裝位置準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別指一種電芯自動化定位裝置。

背景技術(shù)

鋰離子二次充電電池由電芯和保護(hù)電路板組成，充電電池除去保護(hù)電路板就是電芯了，電芯是充電電池的蓄電部分，電芯的質(zhì)量直接決定了充電電池的質(zhì)量。電芯生產(chǎn)加工過程包含多個(gè)工序工位，通常在加工流水線上完成，隨著國內(nèi)產(chǎn)業(yè)升級調(diào)整，自動化改造是企業(yè)有效提升產(chǎn)線產(chǎn)能、節(jié)省成本、提高競爭力的重要途徑；對于電芯生產(chǎn)制造企業(yè)，針對電芯產(chǎn)線的自動化改造升級，實(shí)現(xiàn)機(jī)器替人，提高產(chǎn)能效率是當(dāng)前較為急迫的任務(wù)。

電芯生產(chǎn)加工過程中，包覆好的鋁塑膜邊水平延伸至電芯本體的兩側(cè)邊，后續(xù)工序需要在鋁塑膜邊上點(diǎn)膠，再將水平的鋁塑膜邊折彎90°后，需要將點(diǎn)膠后的鋁塑膜邊粘附固定于電芯本體的側(cè)面上，形成完整的電芯；因此，在鋁塑膜點(diǎn)膠之前為保證點(diǎn)膠位置準(zhǔn)確以及鋁塑膜折彎粘附電芯的均一性，需要在點(diǎn)膠之前對鋁塑膜外邊進(jìn)行切邊動作，而為保證切邊準(zhǔn)確性，就需要在切邊之前對電芯的安裝位置進(jìn)行校正對齊。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種實(shí)現(xiàn)電芯自動化定位，保證電芯安裝位置準(zhǔn)確性的電芯自動化定位裝置。

本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下：一種電芯自動化定位裝置，設(shè)置于傳輸導(dǎo)軌的電芯定位工位處，治具帶動電芯移動至電芯定位工位，包括設(shè)置于傳輸導(dǎo)軌兩側(cè)的第一側(cè)推定位組件及第二側(cè)推定位組件，其中，上述第一側(cè)推定位組件包括升降部件、橫推部件、橫推塊、縱推部件及縱推塊；上述升降部件設(shè)置于傳輸導(dǎo)軌的一側(cè)，且輸出端朝上設(shè)置；上述橫推部件及縱推部件分別連接于升降部件的輸出端上，并經(jīng)升降部件驅(qū)動而升降運(yùn)動；上述橫推塊及縱推塊分別連接于橫推部件及縱推部件的輸出端上，并分別沿橫向及縱向方向從電芯的一側(cè)貼向電芯的側(cè)壁；上述第二側(cè)推定位組件設(shè)置于傳輸導(dǎo)軌的另一側(cè)，第二側(cè)推定位組件的側(cè)推氣缸沿傾斜于電芯側(cè)邊方向設(shè)置，側(cè)推氣缸的輸出端連接有第二側(cè)推塊，側(cè)推氣缸驅(qū)動第二側(cè)推塊從電芯的另一側(cè)貼向電芯的側(cè)壁，第二側(cè)推塊與橫推塊及縱推塊分別從電芯的四側(cè)貼緊電芯，以便校正電芯在水平面內(nèi)的安裝位置。

優(yōu)選地，所述的升降部件包括第一側(cè)推座、側(cè)推升降氣缸及側(cè)推升降座，其中，上述第一側(cè)推座固定于機(jī)架上，位于傳輸導(dǎo)軌的一側(cè)，側(cè)推升降氣缸設(shè)置于第一側(cè)推座的一側(cè)壁上，且輸出端朝上設(shè)置；上述側(cè)推升降座可滑動地連接于第一側(cè)推座的另一側(cè)壁上，且與側(cè)推升降氣缸的輸出端連接，側(cè)推升降氣缸驅(qū)動第一側(cè)推升降座升降運(yùn)動。

優(yōu)選地，所述的橫推部件包括橫推座及橫推氣缸，其中，上述橫推氣缸設(shè)置于第一側(cè)推升降座的頂部水平板上，橫推氣缸的輸出端朝垂直于傳輸導(dǎo)軌方向設(shè)置；上述橫推座可滑動地設(shè)置于第一側(cè)推升降座上，且與橫推氣缸的輸出端連接，橫推氣缸驅(qū)動橫推座沿橫向方向直線運(yùn)動；上述橫推塊連接于橫推座靠近傳輸導(dǎo)軌一側(cè)的側(cè)邊上，橫推塊的側(cè)面形成與傳輸導(dǎo)軌同向的第一側(cè)推面。

優(yōu)選地，所述的縱推部件包括縱推氣缸，縱推氣缸設(shè)置于橫推座上，且輸出端朝傳輸導(dǎo)軌方向設(shè)置；上述縱推塊可滑動地設(shè)置于橫推座上，且與縱推氣缸的輸出端連接，縱推氣缸沿垂直與傳輸導(dǎo)軌方向延伸至治具內(nèi)，縱推氣缸延伸至治具內(nèi)部分的側(cè)面形成第二側(cè)推面。