[實用新型]一種電芯自動化定位裝置

有效

• 申請號: 201821751459.5
• 申請日: 2018-10-28
• 公開（公告）號: CN208904162U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 劉成;唐延弟;吳利軍;邱鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市興禾自動化有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電芯自動化定位裝置，設置于傳輸導軌的電芯定位工位處，治具帶動電芯移動至電芯定位工位，其特征在于：包括設置于傳輸導軌兩側的第一側推定位組件及第二側推定位組件，其中，上述第一側推定位組件包括升降部件、橫推部件、橫推塊（108）、縱推部件及縱推塊（107）；上述升降部件設置于傳輸導軌的一側，且輸出端朝上設置；上述橫推部件及縱推部件分別連接于升降部件的輸出端上，并經升降部件驅動而升降運動；上述橫推塊（108）及縱推塊（107）分別連接于橫推部件及縱推部件的輸出端上，并分別沿橫向及縱向方向從電芯（0）的一側貼向電芯（0）的側壁；上述第二側推定位組件設置于傳輸導軌的另一側，第二側推定位組件的側推氣缸（1010）沿傾斜于電芯（0）側邊方向設置，側推氣缸（1010）的輸出端連接有第二側推塊（1011），側推氣缸（1010）驅動第二側推塊（1011）從電芯（0）的另一側貼向電芯（0）的側壁，第二側推塊（1011）與橫推塊（108）及縱推塊（107）分別從電芯（0）的四側貼緊電芯（0），以便校正電芯（0）在水平面內的安裝位置。

2.根據權利要求1所述的一種電芯自動化定位裝置，其特征在于：所述的升降部件包括第一側推座（101）、側推升降氣缸（102）及側推升降座（103），其中，上述第一側推座（101）固定于機架上，位于傳輸導軌的一側，側推升降氣缸（102）設置于第一側推座（101）的一側壁上，且輸出端朝上設置；上述側推升降座（103）可滑動地連接于第一側推座（101）的另一側壁上，且與側推升降氣缸（102）的輸出端連接，側推升降氣缸（102）驅動第一側推升降座（103）升降運動。

3.根據權利要求2所述的一種電芯自動化定位裝置，其特征在于：所述的橫推部件包括橫推座（105）及橫推氣缸（104），其中，上述橫推氣缸（104）設置于第一側推升降座（103）的頂部水平板上，橫推氣缸（104）的輸出端朝垂直于傳輸導軌方向設置；上述橫推座（105）可滑動地設置于第一側推升降座（103）上，且與橫推氣缸（104）的輸出端連接，橫推氣缸（104）驅動橫推座（105）沿橫向方向直線運動；上述橫推塊（108）連接于橫推座（105）靠近傳輸導軌一側的側邊上，橫推塊（108）的側面形成與傳輸導軌同向的第一側推面（a）。

4.根據權利要求3所述的一種電芯自動化定位裝置，其特征在于：所述的縱推部件包括縱推氣缸（106），縱推氣缸（106）設置于橫推座（105）上，且輸出端朝傳輸導軌方向設置；上述縱推塊（107）可滑動地設置于橫推座（105）上，且與縱推氣缸（106）的輸出端連接，縱推氣缸（106）沿垂直與傳輸導軌方向延伸至治具（7）內，縱推氣缸（106）延伸至治具（7）內部分的側面形成第二側推面（b）。

5.根據權利要求4所述的一種電芯自動化定位裝置，其特征在于：所述的第二側推定位組件包括第二側推座（109）、側推氣缸（1010）及第二側推塊（1011），其中，上述第二側推座（109）設置于機架上，且位于傳輸導軌的另一側；側推氣缸（1010）沿傾斜于電芯（0）側邊方向設置于第二側推座（109）上；上述第二側推塊（1011）連接于側推氣缸（1010）的輸出端，且第二側推塊（1011）靠近電芯（0）一側的側面形成第三側推面（c），第三側推面（c）的一端形成垂直于傳輸導軌方向的第四側推面（d）；橫推塊（108）、縱推塊（107）及第二側推塊（1011）夾緊電芯（0）時，第一側推面（a）、第二側推面（b）、第三側推面（c）及第四側推面（d）從四側貼近電芯（0），以便在水平面內校正電芯（0）。