[實用新型]一種能源冗余氣動式起落架收放系統

有效

• 申請號: 201821748680.5
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN209225390U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 馬曉琛;梁贊;楊緒釗;李國強;韋貫舉
• 申請（專利權）人: 北京精密機電控制設備研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: B64C25/22
• 分類號: B64C25/22
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 陳鵬

一種能源冗余氣動式起落架收放系統，屬于起落架收放系統技術領域。本實用新型提供了一種能源冗余氣動式起落架收放系統，適用于無人飛行器的“冷氣+燃氣”能源冗余氣動式起落架收放，本實用新型中，折疊收起由地面人員手動完成；在飛行降落階段，冷氣能源作為主份能源，可在5s內完成起落架收放系統的全部打開動作；當冷氣能源泄漏或失效時，燃氣能源作為應急備份能源應急啟動工作，快速將起落架系統打開，確保飛行器可靠降落。本實用新型的主要優點是系統組成簡單，結構緊湊體積小，重量輕，控制環節較少，系統功耗低，展開動作時間短，能夠適應嚴酷的飛行環境條件，具有較高的可靠性。

技術領域

本實用新型涉及一種能源冗余氣動式起落架收放系統，屬于起落架收放系統技術領域。

背景技術

起落架收放系統是飛機或無人機等飛行器中非常重要的控制系統。其主要功能是控制起落架及艙門的折疊收起、展開保持，確保飛機能夠可靠起飛與降落。民航飛機、軍用飛機或大型無人機采用的起落架收放系統通常有以下特點：

1)采用液壓能源控制驅動，系統構成復雜，體積重量較大。

2)常規起落架收放系統初級能源為電能，由電機-液壓泵轉換為液壓能源，功耗較高；

3)艙門-起落架的順序打開通常有液壓電磁換向閥來控制。

這種常規起落架控制系統的技術方案，其重量重，體積大，功耗高，控制復雜，不適用緊湊型無人飛行器。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供了一種能源冗余氣動式起落架收放系統，適用于無人飛行器的“冷氣+燃氣”能源冗余氣動式起落架收放，本實用新型中，折疊收起由地面人員手動完成；在飛行降落階段，冷氣能源作為主份能源，可在5s內完成起落架收放系統的全部打開動作；當冷氣能源泄漏或失效時，燃氣能源作為應急備份能源應急啟動工作，快速將起落架系統打開，確保飛行器可靠降落。

本實用新型的技術解決方案是：一種能源冗余氣動式起落架收放系統，包括氣瓶、常閉式氣路開關、上位鎖、主起落架艙門作動筒、主起落架作動筒、前起落架艙門作動筒、前起落架作動筒和協調活門；所述氣瓶出口端連接常閉式氣路開關的一端，常閉式氣路開關的另一端并聯有兩個主起落架支路組和一個前起落架支路組；

所述主起落架支路組包括一條主起落架支路和一條主起落架副支路，所述主起落架支路上連有一個上位鎖和主起落架艙門作動筒，所述主起落架支路的上位鎖的出口端連接所述主起落架艙門作動筒，所述主起落架艙門作動筒的出口端機械連接位于主起落架副支路上的協調活門；所述主起落架副支路上連有一個協調活門、一個上位鎖和主起落架作動筒，所述主起落架副支路上的協調活門的出口端連接所述主起落架副支路上的上位鎖，所述主起落架副支路上的上位鎖的出口端連接所述主起落架作動筒；

所述前起落架支路組包括一條前起落架支路和一條前起落架副支路，所述前起落架支路連有一個上位鎖和前起落架艙門作動筒，所述前起落架支路上的上位鎖的出口端連接所述前起落架艙門作動筒，所述前起落架艙門作動筒的出口端機械連接位于前起落架副支路上的協調活門；所述前起落架副支路上連有一個協調活門、一個上位鎖和前起落架作動筒，所述前起落架副支路上的協調活門的出口端連接所述前起落架副支路上的上位鎖，所述前起落架副支路上的上位鎖的出口端連接所述前起落架作動筒。

進一步地，所述主起落架支路和前起落架支路上的上位鎖均有兩個，且所述主起落架支路和前起落架支路上的兩個上位鎖在各自支路上順序連接。

進一步地，所述前起落架支路上的前起落架艙門作動筒有兩個，且前起落架支路上的兩個前起落架艙門作動筒在各自支路上順序連接。

進一步地，所述主起落架支路組和前起落架支路組上的上位鎖、主起落架艙門作動筒、主起落架作動筒、前起落架艙門作動筒和前起落架作動筒均連接有用于各自支路的氣路出現故障時的氣源補充的燃氣發生器。