[實用新型]光學式瑕疵檢測系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821746043.4 | 申請日： | 2018-10-26 |
| 公開（公告）號： | CN209363041U | 公開（公告）日： | 2019-09-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳文生;李彥志;杞美瑜 | 申請（專利權(quán)）人： | 聯(lián)策科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B07C5/02 | 分類號： | B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335 | 代理人： | 翟國明 |
| 地址： | 中國臺灣桃園*** | 國省代碼： | 中國臺灣;71 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 檢測物 擺放系統(tǒng) 檢測結(jié)果 目標區(qū)域 一次性 瑕疵檢測系統(tǒng) 處理單元 待檢測物 相鄰排列 光學式 擺放 下料 檢測 影像 影像拍攝系統(tǒng) 本實用新型 下料區(qū) 料區(qū) 上料 承載 拍攝 移動 | ||
1.一種光學式瑕疵檢測系統(tǒng)，包含：
至少一平臺，用以承載多個待檢測物；
一上料擺放系統(tǒng)，將多個待檢測物一次性擺放至該平臺；
一影像拍攝系統(tǒng)，依序拍攝該等待檢測物的多個檢測影像；
一處理單元，接收該等檢測影像，以檢測出該等待檢測物的檢測結(jié)果；以及
一下料擺放系統(tǒng)，從該平臺一次性拾起該等待檢測物，以擺放至一下料區(qū)；
其特征在于：
該下料區(qū)包含多個區(qū)域，該等區(qū)域的相鄰排列包含該等待檢測物的所有檢測結(jié)果的組合，該處理單元根據(jù)該等待檢測物的檢測結(jié)果，以控制該下料擺放系統(tǒng)將拾起的該等待檢測物移動對應至多個目標區(qū)域，而該等目標區(qū)域的相鄰排列相應于該等待檢測物的檢測結(jié)果，使該下料擺放系統(tǒng)將該等待檢測物一次性擺放至該等目標區(qū)域。
2.如權(quán)利要求1所述的光學式瑕疵檢測系統(tǒng)，其特征在于，該檢測結(jié)果包含OK件，以表示該待檢測物無瑕疵；以及NG件，以表示該待檢測物存在瑕疵。
3.如權(quán)利要求2所述的光學式瑕疵檢測系統(tǒng)，其特征在于，該平臺承載2個待檢測物，則該等區(qū)域的相鄰排列為選自以下排列之一：OK區(qū)、OK區(qū)、NG區(qū)、NG區(qū)、OK區(qū)，NG區(qū)、NG區(qū)、OK區(qū)、OK區(qū)、NG區(qū)，NG區(qū)、OK區(qū)、OK區(qū)、NG區(qū)、NG區(qū)以及OK區(qū)、NG區(qū)、NG區(qū)、OK區(qū)、OK區(qū)，其中該OK區(qū)用以擺放OK件，該NG區(qū)用以擺放NG件。
4.如權(quán)利要求2所述的光學式瑕疵檢測系統(tǒng)，其特征在于，該平臺承載2個待檢測物，則該處理單元檢測出2個待檢測物的所有檢測結(jié)果的組合包含：OK件、OK件，NG件、NG件，OK件、NG件以及NG件、OK件。
5.如權(quán)利要求2所述的光學式瑕疵檢測系統(tǒng)，其特征在于，該平臺承載2個待檢測物，則該2個目標區(qū)域的相鄰排列包含：OK區(qū)、OK區(qū)，NG區(qū)、NG區(qū)，OK區(qū)、NG區(qū)以及NG區(qū)、OK區(qū)，其中該OK區(qū)用以擺放OK件，該NG區(qū)用以擺放NG件。
6.一種光學式瑕疵檢測系統(tǒng)，包含：至少一平臺，用以承載多個待檢測物；一影像拍攝系統(tǒng)，依序拍攝該等待檢測物的多個檢測影像；一下料擺放系統(tǒng)以及，一處理單元，接收該等檢測影像，以檢測出該等待檢測物的檢測結(jié)果；
其特征在于：
該下料擺放系統(tǒng)包含多個下料手臂，該等下料手臂從該平臺一次性拾起該等待檢測物，以擺放至一下料區(qū)；其中，該下料區(qū)包含多個區(qū)域，該等區(qū)域的相鄰排列包含該等待檢測物的所有檢測結(jié)果的組合。
7.如權(quán)利要求6所述的光學式瑕疵檢測系統(tǒng)，其特征在于，該處理單元根據(jù)該等待檢測物的檢測結(jié)果，以控制該下料擺放系統(tǒng)將拾起的該等待檢測物移動對應至多個目標區(qū)域，而該等目標區(qū)域的相鄰排列相應于該等待檢測物的檢測結(jié)果，使該下料擺放系統(tǒng)將該等待檢測物一次性擺放至該等目標區(qū)域。
8.如權(quán)利要求6所述的光學式瑕疵檢測系統(tǒng)，其特征在于，該檢測結(jié)果包含OK件，以表示該待檢測物無瑕疵；以及NG件，以表示該待檢測物存在瑕疵。
9.如權(quán)利要求8所述的光學式瑕疵檢測系統(tǒng)，其特征在于，該平臺承載2個待檢測物，則該等區(qū)域的相鄰排列為選自以下排列之一：OK區(qū)、OK區(qū)、NG區(qū)、NG區(qū)、OK區(qū)，NG區(qū)、NG區(qū)、OK區(qū)、OK區(qū)、NG區(qū)，NG區(qū)、OK區(qū)、OK區(qū)、NG區(qū)、NG區(qū)以及OK區(qū)、NG區(qū)、NG區(qū)、OK區(qū)、OK區(qū)，其中該OK區(qū)用以擺放OK件，該NG區(qū)用以擺放NG件。
10.如權(quán)利要求8所述的光學式瑕疵檢測系統(tǒng)，其特征在于，該平臺承載2個待檢測物，則該處理單元檢測出2個待檢測物的所有檢測結(jié)果的組合包含：OK件、OK件，NG件、NG件，OK件、NG件以及NG件、OK件。
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