[實用新型]一種用于手術規劃的激光投射系統

有效

• 申請號: 201821745881.X
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN209595887U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 康健;周大維;王臻;陳依慧;周柏;袁碩;王銘點;尹儀軒;張馨月
• 申請（專利權）人: 中南大學湘雅三醫院
• 主分類號: A61B34/10
• 分類號: A61B34/10
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 魏國先;唐列沖

本實用新型公開了一種用于手術規劃的激光投射系統，其包括外殼、兩個激光源、多棱透鏡、反射鏡、凹透鏡、點陣孔板以及控制器，所述兩個激光源安裝在所述外殼上，所述多棱透鏡、反射鏡、點陣孔板、凹透鏡沿著所述激光源的激光路徑依次安裝在所述外殼內部，所述激光源包括激光燈和雙平行狹縫擋板，兩個所述激光源所述產生的激光的波長不相同；所述點陣孔板上具有若干個通孔，每一個所述通孔均設置有閥門，所述閥門的開閉由所述控制器控制。本實用新型可便于Mohs手術對皮膚腫瘤的準確切除，大大降低了腫瘤細胞偽足殘存的可能性。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械領域，具體為一種用于手術規劃的激光投射系統，尤其適用于 Mohs手術規劃。

背景技術

隨著中國居民生活模式的改變與戶外活動的增多，中國皮膚腫瘤的發生率逐年增高，已經成為人高發腫瘤之一，而Mohs手術是皮膚整形外科，甚至于治療皮膚腫瘤，最常用的手術之一，所述Mohs手術可以通過觀察冷凍顯微切片，徹底檢查皮膚腫瘤側壁和底面是否有腫瘤殘余，Mohs手術最大的優點是去除所有的腫瘤，又能保證術后皮膚缺損最小。但目前 Mohs手術的手術路徑規劃完全靠人工完成，要耗費大量的時間與精力，且手術過程中腫瘤切除的路徑與規劃的路徑會存在一定的偏差，使得手術難度增大。其次，Mohs手術中，會在所需切除的皮膚表面進行象限標記，但標記的象限位置會因皮膚組織的切除而無辨認，導致切片檢查出的殘余腫瘤組織來源無法確定，從而給二次切除殘余腫瘤細胞帶來不便。

綜上，Mohs手術規劃的改良尤為重要。現有的手術規劃系統無法滿足Mohs手術的特殊要求，且耗費的人力物力過大。如：現有技術1(申請號CN201210417086.9，公開號：CN102961187A)公開了一種經皮穿刺的手術規劃方法及其系統，其需要對每臺手術都建立三維模型以及虛擬操作，在手術之前需耗費大量的時間與人力，且無法解決Mohs手術的皮膚位移和象限標記問題。

實用新型內容

為了解決現有技術中Mohs手術規劃的不足，本實用新型提供一種用于手術規劃的激光投射系統，有利于簡化Mohs手術的手術規劃，便于Mohs手術準確切除所有腫瘤組織，降低手術難度。具體技術方案如下。

一種用于手術規劃的激光投射系統，其特征在于：包括外殼、兩個激光源、多棱透鏡、反射鏡、凹透鏡、點陣孔板以及控制器，所述兩個激光源安裝在所述外殼上，所述多棱透鏡、反射鏡、點陣孔板、凹透鏡沿著所述激光源的激光路徑依次安裝在所述外殼內部，所述激光源包括激光燈和雙平行狹縫擋板，兩個所述激光源所述產生的激光的波長不相同；所述點陣孔板上具有若干個通孔，每一個所述通孔均設置有閥門，所述閥門的開閉由所述控制器控制。

采用上述的技術方案，激光燈發出垂直正對雙平行狹縫擋板的激光，以發生雙縫干涉，兩個所述激光源發出的激光要求頻率相近卻不相同，兩個激光源的激光經過雙縫干涉后的明暗部分可相互彌補，兩部分的激光在一起形成亮度均勻的激光；之后激光束經過多棱透鏡后，成為平行激光束；平行激光束再經過反射鏡的反射，成為與點陣孔板垂直的激光束；穿過點陣孔板的激光經過凹透鏡后投射到手術部位。其中點陣孔板中的若干個通孔的開啟或關閉由控制器進行控制，控制器是根據手術切割路徑信息來對應打開相關通孔的閥門，以有效控制能夠通過點陣孔板的激光，形成手術切割路徑的投射。

進一步地，所述兩個激光源之間的距離為C＝2K*(λ*L/d)+λ*L/d，其中激光波長λ為 620～760nm，L為激光源(雙平行狹縫擋板)到所述多棱透鏡之間的距離，d為雙平行狹縫擋板的狹縫縫寬，k∈N。優選激光波長λ為680～720nm，激光燈優選為紅色激光燈。實驗表明當兩激光源距離在所述范圍內時，在兩激光源之間重疊出的激光面處處光強相近，其中一個紅色激光燈發射激光波長限定在620～760nm，優選685nm，另一個紅色激光燈發射激光波長限定在620～760nm，優選690nm，兩紅色激光燈發射的激光頻率及波應不相同，目的是防止兩激光源產生的衍射光相互干擾。