[實用新型]一種管道機器人支腿結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821743550.2
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN209054247U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設計）人: 楊輝;潘一;徐海濱
• 申請（專利權(quán)）人: 同人拓豐（北京）科技有限公司
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種管道機器人支腿結(jié)構(gòu)，它是由支板一號、支板二號、定位支板一號、定位板二號、支撐板、減震板組成。該實用新型通過在支腿一端設置支撐板和減震板，實現(xiàn)了緩沖結(jié)構(gòu)和支腿結(jié)構(gòu)之間的結(jié)合，使得整體結(jié)構(gòu)更加緊密，更適合機器人的應用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，尤其涉及一種管道機器人支腿結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前常用的支腿結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)支撐的功能，但管道機器人在狹小的管道內(nèi)部運動時，需要將裝置各零部件結(jié)構(gòu)更加緊密，現(xiàn)有的支腿結(jié)構(gòu)不能滿足功能需求，存在不能實現(xiàn)支腿和緩沖結(jié)構(gòu)緊密連接的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本實用新型提供一種管道機器人支腿結(jié)構(gòu)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：它是由支板一號、支板二號、定位支板一號、定位板二號、支撐板、減震板組成。支板一號和支板二號連接。定位板一號固定在支板一號一端。支撐板和支板一號另一端連接。定位板二號固定在支板二號一端。減震板和支板二號另一端連接。

在上述任一技術(shù)方案中，更進一步地，所述的支撐板在和支板一號連接的一端設置有三個直徑相同的螺孔。

在上述任一技術(shù)方案中，更進一步地，所述的減震板設置有三個直徑相同的螺孔。

在上述任一技術(shù)方案中，更進一步地，所述的支撐板上設置的螺孔直徑和所述減震板上設置的螺孔直徑相同。

本實用新型的有益效果是，支腿結(jié)構(gòu)中的支撐板上可以固定連接結(jié)構(gòu)，將緩沖結(jié)構(gòu)固定在連接結(jié)構(gòu)上，使得結(jié)構(gòu)更加緊密。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1中， 1.支板一號， 2.定位支板一號， 3.定位支板一號， 4.減震板， 5.支板一號， 6.支撐板。

圖2是本實用新型的使用實例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖 2中， 1.支板一號， 3.定位支板二號， 4.減震板， 5.支板二號， 6.支撐板，7.固定軸， 8.擋片一號， 9.防震墊一號， 10.防震墊二號， 11.防震墊三號， 12.擋片二號， 13.防震墊四號， 14.緩沖裝置， 15連接架。

具體實施方式

本實用新型設計的一種管道機器人支腿結(jié)構(gòu)，它是由支板一號（1）、支板二號（5）、定位支板一號（2）、定位支板二號（3）、支撐板（6）、減震板（4）組成。固定軸（7）穿過定位支板一號（2）、定位支板二號（3）、支板一號（1）、支板二號（5）；防震墊一號（9）和擋片一號（8）安裝在支板一號（1）一端的外側(cè)，防震墊二號（10）安裝在支板一號（1）一端的另一側(cè)；防震墊四號（13）和擋片二號（12）安裝在支板二號（5）一端的外側(cè)，防震墊三號（11）安裝在定位支板二號（3）上；連接架（15）一端固定在支撐板（6）上，另一端固定在減震板上（4）；緩沖結(jié)構(gòu)（14）一端固定在連接架（15）上，另一端連接其他組件。