[實用新型]一種無人機起落支架

有效

• 申請號: 201821739337.4
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN208963303U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 趙劍鋒
• 申請（專利權）人: 山西恒赫貿易有限責任公司
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種無人機起落支架，包括風扇、支板、氣缸、機體、安裝臺、連接桿、攝像頭、微型氣泵、移動塊、支腿和緩沖臺，所述機體底面中部安裝有微型氣泵，所述微型氣泵底部用螺栓連接攝像頭的安裝座，本裝置能在無人機起飛后遠程控制氣缸，利用氣缸的移動塊向攝像頭方向移動，帶動連接桿移動，同時利用連接桿和移動塊、支腿鉸接，支腿和安裝臺鉸接，在連接桿移動的同時帶動支腿移動，使無人機的支腿能自動折疊起來，避免支腿在無人機行駛的過程中刮到一些物體上，造成無人機隕落，且避免支腿在光照的作用下產生陰影，影響攝像頭的工作，本裝置能大大提高無人機使用的安全性，保證攝像頭的拍攝質量。

技術領域

本實用新型涉及一種無人機領域，具體是一種無人機起落支架。

背景技術

目前，無人機作為科技產品的前沿代表設備，其應用范圍也越來越廣，諸如一些勘察、救援、航拍等高空危險作業，用智能無人機代替人工作業，無人機的作用便顯得尤其的突出。

但是市面上使用的無人機在工作時其起落的支架不能這得起來，在行駛的時候容易刮到樹木枝干等物品，造成無人機墜落，或影響無人機的飛行，且由于起落支架底面比無人機的攝像頭低，在光照的作用下，容易產生陰影，影響攝像頭的工作。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人機起落支架，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種無人機起落支架，包括風扇、支板、氣缸、機體、安裝臺、連接桿、攝像頭、微型氣泵、移動塊、支腿和緩沖臺，所述機體呈倒設的凸字狀，機體底面中部安裝有微型氣泵，所述微型氣泵底部用螺栓連接攝像頭的安裝座，所述機體下部分的前端和后端的兩側分別和一塊支板一端固定連接，所述支板水平設置，四塊支板另一端頂部均設有風扇，所述四塊支板另一端底面均安裝有圓柱狀的安裝臺，四個安裝臺底面分別和一根支腿一端鉸接，支腿另一端安裝有緩沖臺，所述支腿和支板之間的轉動角度為九十至一百一十五度，所述支板下方設有氣缸，所述氣缸的長度方向和其上方的支板的長度方向平行，所述氣缸的長度大于支板的長度，所述氣缸一部分用螺栓固定在支板底面，另一部分用螺栓固定在機體底面，所述氣缸為無桿氣缸，所述氣缸的移動塊底面和連接桿一端鉸接，所述連接桿另一端和其連接的氣缸一側的支腿中部鉸接，所述連接桿和移動塊之間的轉動角度為九十至一百一十五度，所述連接桿和支腿之間的轉動角度為九十至一百八十度，所述連接桿和其連接的支腿均處于水平狀態時，支腿和安裝臺鉸接處到連接桿和移動塊的鉸接處的距離，等于氣缸能移動的行程加上，氣缸背離攝像頭一端內壁到支腿和安裝臺鉸接處之間的距離之和，所述支腿和其連接的連接桿水平時，支腿和連接桿的長度方向平行，且平行于其一側的支板的長度方向。

作為本實用新型進一步的方案：所述四塊支板中，相鄰的兩塊支板之間相對稱。

作為本實用新型再進一步的方案：所述緩沖臺是由橡膠材料制成。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本裝置能在無人機起飛后遠程控制氣缸，利用氣缸的移動塊向攝像頭方向移動，帶動連接桿移動，同時利用連接桿和移動塊、支腿鉸接，支腿和安裝臺鉸接，在連接桿移動的同時帶動支腿移動，使無人機的支腿能自動折疊起來，避免支腿在無人機行駛的過程中刮到一些物體上，造成無人機隕落，且避免支腿在光照的作用下產生陰影，影響攝像頭的工作，本裝置能大大提高無人機使用的安全性，保證攝像頭的拍攝質量。

附圖說明

圖1為一種無人機起落支架主視圖的結構示意圖。

圖2為一種無人機起落支架俯視圖的結構示意圖。

圖中：風扇1、支板2、氣缸3、機體4、安裝臺5、連接桿6、攝像頭7、微型氣泵8、移動塊9、支腿10和緩沖臺11。

具體實施方式